[发明专利]一种结构灵活多变的智能型无人机

摘要

本发明涉及一种结构灵活多变的智能型无人机，包括主体、气泵、若干驱动单元和若干飞行单元，所述驱动单元的数量和飞行单元的数量相等且一一对应，所述驱动单元包括气缸和活塞，所述气缸固定在主体上，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与飞行单元连接，该结构灵活多变的智能型无人机在飞行时通过支撑单元将滑轮收至第一开口内减小无人机飞行阻力防止与障碍物接触，在降落时将滑轮伸展至外部实现支撑，从而使无人机根据运行状况灵活调整其结构，满足需求，不仅如此，通过驱动单元拉动飞行单元向主体中心靠拢，从而减小了无人机的整体尺寸，使其飞行时能通过狭小的空间，保证无人机正常飞行，从而提高了设备的实用性。

主权项

1.一种结构灵活多变的智能型无人机，其特征在于，包括主体(1)、气泵(5)、若干驱动单元和若干飞行单元(7)，所述驱动单元的数量和飞行单元(7)的数量相等且一一对应，所述驱动单元包括气缸(2)和活塞(3)，所述气缸(2)固定在主体(1)上，所述活塞(3)的一端设置在气缸(2)内，所述活塞(3)的另一端与飞行单元(7)连接，所述气泵(5)与气缸(2)连通；所述主体(1)的下方设有若干第一开口(11)，所述第一开口(11)内设有支撑单元(12)，所述支撑单元包括平移单元、第一连杆(17)、第二连杆(18)和滑轮(19)，所述平移单元与第一连杆(17)的一端传动连接，所述第一连杆(17)的另一端与滑轮(19)的一侧铰接，所述第二连杆(18)的一端铰接在第一开口(11)的内壁上，所述第二连杆(18)的另一端与滑轮(19)的另一侧铰接；所述平移单元包括第一驱动电机(13)、缓冲块(14)、第一驱动轴(15)和滑动块(16)，所述第一驱动电机(13)固定在第一开口(11)内的一侧，所述缓冲块(14)固定在第一开口(11)内的另一侧，所述第一驱动轴(15)设置在第一驱动电机(13)和缓冲块(14)之间，所述第一驱动电机(13)与第一驱动轴(15)传动连接，所述滑动块(16)套设在第一驱动轴(15)，所述第一驱动轴(15)的外周上设有外螺纹，所述滑动块(16)内设有内螺纹，所述滑动块(16)内的内螺纹与第一驱动轴(15)上的外螺纹相匹配，所述第一连杆(17)与滑动块(16)铰接。