[发明专利]物品搬运设备

摘要

本发明涉及对物品进行搬运的物品搬运设备，尽量不间断地进行清扫作业。物品搬运设备具备行进部、清扫单元、供电部、蓄电装置和电力控制部，前述行进部在行进轨道上行进，前述清扫单元连结于行进部，前述供电部供给行进部的行进驱动电力和清扫单元的清扫驱动电力，前述蓄电装置连接于供电部与清扫单元之间。电力控制部利用与行进部的驱动状态和沿着搬运路径的行进部的位置对应的电力对蓄电装置进行充电，并且在来自供电部的受电电力相对于行进驱动电力与清扫驱动电力的合计电力不足时使蓄电装置放电。

主权项

一种物品搬运设备，对物品进行搬运，其特征在于，具备行进部、清扫单元、供电部、蓄电装置以及电力控制部，前述行进部在沿着搬运路径配置的行进轨道上行进，前述清扫单元连结于前述行进部，对于包括前述行进轨道的清扫对象部位进行清扫作业，前述供电部以分成前述行进轨道侧和前述行进部侧的方式设置，供给相对于前述行进部的行进驱动电力和相对于前述清扫单元的清扫驱动电力，前述蓄电装置电气连接于前述供电部与前述清扫单元之间，能够进行充电及放电，前述电力控制部利用与前述行进部的驱动状态和沿着前述搬运路径的前述行进部的位置对应的电力对前述蓄电装置进行充电，并且在来自前述供电部的受电电力相对于前述行进驱动电力与前述清扫驱动电力的合计电力不足时，为了向前述清扫单元供给电力而使前述蓄电装置放电。