[发明专利]室内定位方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710067796.6 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN106842132B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 区杰俊 | 申请（专利权）人： | 宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/26 | 分类号： | G01S5/26 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 曾柳燕 |
| 地址： | 518057 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种室内定位方法、装置及系统，所述方法包括：触发多个超声波发射器向定位装置发送超声波信号；获取所述超声波信号从所述超声波发射器到所述定位装置的传输时间；基于所述超声波信号的传输时间分别计算每个超声波发射器到所述定位装置的实际距离；基于所述每个超声波发射器的位置坐标及到所述定位装置的实际距离计算所述定位装置的初始位置坐标；以所述定位装置的初始位置坐标为中心，读取以预设长度为半径的扫描区域内的各电子标签的信息；计算所述定位装置到所述扫描区域内各电子标签的距离；及根据所述定位装置到所述各电子标签的距离以及所述各电子标签的信息，计算所述定位装置的实际位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种室内定位系统，其特征在于，所述系统包括多个超声波发射器，多个电子标签，至少一个定位装置，其中：所述多个超声波发射器，分布于室内的各个角落，以获取所述定位装置的初始位置坐标；所述多个电子标签，按照预设排列方式分布在室内各处，以修正所述定位装置的初始位置坐标；所述定位装置，按照预设时间间隔依次触发多个超声波发射器向所述定位装置发送超声波信号；获取所述超声波信号从所述超声波发射器到所述定位装置的传输时间；基于所述超声波信号的传输时间分别计算每个超声波发射器到所述定位装置的实际距离；基于所述每个超声波发射器的位置坐标及到所述定位装置的实际距离计算所述定位装置的初始位置坐标；以所述定位装置的初始位置坐标为中心，读取预设长度为半径的扫描区域内的各电子标签的信息；计算所述定位装置到所述扫描区域内各电子标签的距离；及根据所述定位装置到所述各电子标签的距离以及所述各电子标签的信息，计算所述定位装置的实际位置坐标。
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