[发明专利]一种一体化服装自动包装机

摘要

本发明公开了一种一体化服装自动包装机，包括机架，该机架上沿着衣服进给方向依次设有衣服自动平铺装置、衣袖折叠熨烫装置、衣服对折装置以及衣服包装装置；所述衣服自动平铺装置包括衣服传送机构、传送机构支撑架以及工作台；所述衣袖折叠熨烫装置包括衣服输送机构、与衣服输送机构配合的衣袖折叠机构以及与衣服输送机构过渡连接的熨衣机构；所述衣服对折装置包括与出衣输送带过渡连接的第三输送机构、第四输送机构以及升降机构，所述衣服包装装置包括包装工作台、包装袋存放盒、吸取包装袋平放到包装工作台的第六驱动机构、打开包装袋开口的第五驱动机构以及与包装工作台连接的收衣盒。该包装机能够自动完成衣服折叠、熨烫和打包任务。

主权项

一种一体化服装自动包装机，其特征在于，包括机架，该机架上沿着衣服进给方向依次设有衣服自动平铺装置、衣袖折叠熨烫装置、衣服对折装置以及衣服包装装置；所述衣服自动平铺装置包括衣服传送机构、传送机构支撑架以及工作台，其中，所述衣服传送机构包括衣服支撑机构、传动带、前后两组传动带轮以及驱动传动带轮运转的动力机构，其中，所述传动带环绕在两组传动带轮上形成循环封闭结构，该传动带上固定设有多个衣服支撑机构；所述衣服支撑机构包括衣架以及安装在衣架上带动衣架的两个挂臂在闭合和张开两种状态之间切换的切换机构，其中，在水平面上，所述衣架的投影的中心线与所述工作台的中心线重合；在竖直面上，所述衣架的投影与所述工作台的投影互不相交；所述传动带具有位于工作台上方的部分；所述前后两组传动带轮中的其中一组传动带轮为主动传动带轮，另一组传动带轮为从动传动带轮，所述动力机构与主动传动带轮连接；所述工作台的台面的宽度与衣服折叠后的宽度一致；所述衣袖折叠熨烫装置包括衣服输送机构、与衣服输送机构配合的衣袖折叠机构以及与衣服输送机构过渡连接的熨衣机构；其中，所述衣服输送机构与所述工作台过渡连接，所述衣服输送机构设在机架上，包括两个过渡连接的带轮输送机构，沿着衣服输送方向，分别为第一个带轮输送机构和第二个带轮输送机构，每个带轮输送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构，所述第一输送带处构成折衣工位；所述衣袖折叠机构包括两个折叠机构单元，其中一个折叠机构单元设置在第一个带轮输送机构的右侧，另一个折叠单元设置在第二个带轮输送机构的左侧，该折叠机构单元包括固定板、设在固定板上的第二输送带、设在第二输送带上的折衣柱以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构，其中，所述折衣柱沿着第一输送带的延伸方向延伸，所述第二输送带为循环式运转的封闭环结构，该第二输送带具有位于第一输送带上方的水平段以及和该水平连接的向下延伸的竖直段，在待折叠衣服送入到折衣工位前，所述折衣柱位于所述水平段和竖直段的连接处，且此时的折衣柱与所述工作台宽度方向的其中一个侧边重合；所述熨衣机构包括水平放置的进衣输送带和出衣输送带以及倾斜对立放置的烫衣箱和冷却输送板，其中，所述进衣输送带与所述第二个带轮输送机构过渡连接，烫衣箱和冷却输送板位于进衣输送带和出衣输送带之间，进衣输送带、烫衣箱、冷却输送板和出衣输送带之间依次过渡连接到一起；所述烫衣箱包括烫衣输送带和位于烫衣输送带上方距离烫衣输送带一个衣服厚度的烫衣板，其中，烫衣输送带和烫衣板之间形成烫衣通道；所述衣服对折装置包括与出衣输送带过渡连接的第三输送机构、与第三输送机构过渡连接的第四输送机构以及位于第三输送机构和第四输送机构之间的升降机构，其中，所述第三输送机构包括第三输送带以及驱动第三输送带运动的第三驱动机构；所述第四输送机构包括第四输送带以及驱动第四输送带运动的第四驱动机构；所述升降机构包括设置在第三输送带末端和第四输送带始端之间的升降杆和驱动升降杆上下运动的竖向驱动机构，所述升降杆沿着第三输送机构和第四输送机构的输送方向的垂直方向延伸，当所述升降杆将衣服顶起时，该升降杆的下方具有允许衣服从第三输送带运动到第四输送带上的通道；所述衣服包装装置包括设置支撑架上与所述第四输送带过渡连接的包装工作台、包装袋存放盒、吸取包装袋平放到包装工作台的第六驱动机构、打开包装袋开口的第五驱动机构以及与包装工作台连接的收衣盒；其中，沿着衣服传送方向，所述包装袋存放盒安装在所述包装工作台的上方，且该包装袋存放盒中的包装袋的开口方向与所述衣服传送方向相反；所述包装工作台与衣服传送装置的输送面平齐；所述第五驱动机构包括第一吸盘和带动第一吸盘上下运动的第一吸盘驱动机构，所述第一吸盘安装在所述包装工作台的台面的中部且该第一吸盘朝上，所述第一吸盘驱动机构安装在所述包装工作台的下方；所述第六驱动机构包括第二吸盘、带动第二吸盘作直线运动的第二吸盘驱动机构以及带动第二吸盘在包装袋存放盒的取袋口与包装工作台之间转动的转动驱动机构，其中，所述转动驱动机构安装在所述支撑架上，当所述第二吸盘转动至包装工作台处时，该第二吸盘位于第一吸盘的上方。