[发明专利]一种工具车及控制方法在审
| 申请号： | 201710061046.8 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN106625541A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 段志刚 | 申请（专利权）人： | 金华市精工工具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25H5/00 | 分类号： | B25H5/00;B25H3/00;B62B3/00;B62B5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市婺*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种工具车及控制方法，涉及工具车控制技术领域。其中，工具车包括工具车本体、电动脚轮、压力传感组件以及控制装置。电动脚轮设置于工具车本体的底部，压力传感组件位于推动工具车本体的受力位置处，控制装置的输入端与压力传感组件连接、输出端与电动脚轮连接。压力传感组件用于感应推动工具车本体的压力生成压力信号并发送至控制装置。控制装置用于判断压力信号是否大于预设值，在压力信号大于预设值时控制电动脚轮输出助动转矩以协助工具车本体运动。通过设置压力传感组件和电动脚轮，可以在工作人员需要推动工具车的时候，为该工具车提供电动助力，有效解决工具车由于尺寸、重量过大而存在难以移动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工具车 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种工具车，其特征在于，包括工具车本体、电动脚轮、压力传感组件以及控制装置，所述电动脚轮设置于所述工具车本体的底部，所述压力传感组件位于推动所述工具车本体的受力位置处，所述控制装置的输入端与所述压力传感组件连接、输出端与所述电动脚轮连接；所述压力传感组件用于感应推动所述工具车本体的压力生成压力信号并发送至所述控制装置；所述控制装置用于判断所述压力信号是否大于预设值，在所述压力信号大于所述预设值时控制所述电动脚轮输出电动转矩以协助所述工具车本体运动。
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