[发明专利]一种可靠的绝对模拟码检索方法有效
申请号: | 201710061027.5 | 申请日: | 2017-01-25 |
公开(公告)号: | CN106918307B | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 于双;于晓洋;孙晓明;赵烟桥;吴海滨;陈德运 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种可靠的绝对模拟码检索方法属于结构光三维测量技术领域;该方法包括以下步骤:首先,分别计算理想高频绝对模拟码和理想低频绝对模拟码,然后,分别获得实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码,第三,计算实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码之间的差,第四,根据实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码之间的差,以及高频相移条纹周期,计算补偿参数,第五,计算校正的高频绝对模拟码,最后,确定本发明成立的条件;本发明可靠的绝对模拟码检索方法,重建三维结果中不存在粗大误差,重建结果较好地体现了被测表面的细节特征,效果理想。 | ||
搜索关键词: | 一种 可靠 绝对 模拟 检索 方法 | ||
【主权项】:
1.一种可靠的绝对模拟码检索方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤a、分别计算理想高频绝对模拟码xh和理想低频绝对模拟码xl:![]()
其中,kmh为高频第二级模拟码级数,kml为低频第二级模拟码级数;
为高频包裹模拟码,
为低频包裹模拟码;Th为高频相移条纹周期,Tl为低频相移条纹周期,且有Tl=NTh,N为不小于3的奇数;xh=xl;在包裹模拟码的主值范围内,高频和低频的模拟码级数误差的绝对值|Δkgh|≤N‑1,|Δkgl|≤2;高频剩余模拟码误差的绝对值
低频剩余模拟码误差的绝对值
步骤b、分别获得实际高频绝对模拟码
和实际低频绝对模拟码![]()
![]()
其中,Δkmh为高频第二级模拟码级数误差,Δkml为低频第二级模拟码级数误差;
为高频包裹模拟码误差,且有kh=‑1,0,1,
为低频包裹模拟码误差,且有kl=‑1,0,1;
为高频剩余模拟码误差,
为低频剩余模拟码误差;步骤c、计算实际高频绝对模拟码
和实际低频绝对模拟码
之间的差Δxc:
其中,Δxh为高频绝对模拟码误差,
Δxl为低频绝对模拟码误差,
步骤d、根据实际高频绝对模拟码
和实际低频绝对模拟码
之间的差Δxc,以及高频相移条纹周期Th,计算补偿参数kc:
其中,kc=round()为四舍五入取整;步骤e、计算校正的高频绝对模拟码![]()
步骤f、确定步骤e成立的条件:![]()
在步骤f的条件下,按照步骤e的计算方法,补偿实际高频绝对模拟码
得到校正的高频绝对模拟码![]()
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