[发明专利]医院的轨道物流系统的车辆调度方法

摘要

本发明提供了一种医院的轨道物流系统的车辆调度方法，包括以下步骤：布置在轨道上的位置标签中存有位置坐标，运输小车经过所述位置标签时读取位置标签中的位置坐标并将所述位置坐标和车辆ID发送至通信区域内的站点控制器，所述站点控制器将所述位置坐标和车辆ID发送至上位机；这种医院的轨道物流系统的车辆调度方法对运输小车的位置进行定位，并根据每辆运输小车的位置来分配它们的运输任务，使整个轨道物流系统可以高效有序地运行。

主权项

一种医院的轨道物流系统的车辆调度方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、布置在轨道上的位置标签中存有位置坐标，运输小车经过所述位置标签时读取位置标签中的位置坐标并将所述位置坐标和车辆ID发送至通信区域内的站点控制器，所述站点控制器将所述位置坐标和车辆ID发送至上位机；S2、始发站的站点控制器检测其通信区域内距离其最近的第一位置标签处是否停靠有运输小车，如果有提示可以装载物品；如果没有则向上位机发送调车请求和第一位置标签的位置坐标，上位机找到距离始发站最近且空闲的运输小车，上位机将调车请求和第一位置标签的位置坐标发送至控制所述最近且空闲的运输小车的站点控制器，此站点控制器向所述最近且空闲的运输小车发送第一位置标签的位置坐标，启动它开往始发站；S3、始发站的站点控制器将目的地的站点控制器的通信区域内的第二位置标签的位置坐标发送至运输小车，并启动运输小车开往目的地。