[发明专利]船用提前补偿抗横倾方法

摘要

本发明提供一种船用提前补偿抗横倾系统，包括一主控制器，所述主控制器连接一水泵控制器，水泵控制器连接双向水泵和气动阀；所述主控制器还连接平衡仓液位传感器和平衡仓液位开关，双向水泵通过水管管路连通并调节平衡仓水量；所述主控制器还连接起重机传感器和船舶横倾角传感器。本发明所述的船用提前补偿抗横倾系统，系统安全性高，稳定性好，逻辑过程设计合理，系统补偿量计算误差控制在±1％以内。系统配有高效的响应机制，响应速度控制在5s以内。适用于救生打捞船抗横倾系统和综合救援船抗横倾系统设备上。

主权项

1.船用提前补偿抗横倾方法，在船上设置提前补偿抗横倾系统，系统包括一主控制器，所述主控制器连接一水泵控制器，水泵控制器连接双向水泵和气动阀；所述主控制器还连接平衡仓液位传感器和平衡仓液位开关，双向水泵通过水管管路连通并调节平衡仓水量；所述主控制器还连接起重机传感器和船舶横倾角传感器；所述起重机传感器包括：起吊力臂传感器、起吊重量传感器、吊机回转角度传感器；所述平衡仓包括左平衡仓和右平衡仓，左平衡仓和右平衡仓内分别设置有液位传感器和液位开关；其特征是：通过重机上的起吊力臂传感器、起吊重量传感器、吊机回转角度传感器实时采集起吊臂位置、起重重物重量及起重机吊臂旋转位置信息并传送给主控制器，主控制器再整合船舶横倾角数据左右平衡仓液位数据，计算其提前补偿量；补偿量计算如下：式中：e(t)—偏差信号，即控制器输入；u(t)—控制器的输出；Ti—积分时间常数；Kp—比例系数；Td—微分时间常数；根据获得的提前补偿量对所控制的水泵、气动阀门进行响应动作，作出提前抗横倾补偿；工作过程如下：1)在起重作业时，首先输入当前舰船的排水量，再输入预起吊重量，系统经计算判断是否在安全作业范围内；2)系统开始检验平衡舱、压载舱等状态是否准备完毕，方可进入起重作业下一步；3)在起重机回转至加载重物位置时，系统根据重量传感器和吊臂长度传感器至，计算横倾力矩，判断预压载情况是否满足要求；4)在起重机加载重物时，控制系统实时监测起吊重量和起吊力臂，保证在安全起重能力范围作业；当起重力矩超载是，系统报警，操作人员适当调整起重重量或起吊臂长；在起重机吊运重物至一定位置时，抗横倾系统自动校正舰船横倾角，直到重物卸载完毕，起重机回转至初始位置。