[发明专利]一种适合柴油发电机组群自主协调并网的控制方法

摘要

本发明公开了一种适合柴油发电机组群自主协调并网的控制方法，所述方法利用CAN总线将区域内所有需要并网的柴油发电机组连接，组成CAN网络，通过柴油发电机CAN节点地址的唯一性完成网络节点的优先级配置，各个网络节点根据自己的并网工作状态和其它柴油发电机的并网工作状态，按照预设的优先级竞争并网许可，优先级低的网络节点自动退出，最高优先级的网络节点获得并网权，当获得并网权的柴油发电机完成并网后，还未并网的柴油发电机重新申请和竞争并网许可，直到所有网络节点并网成功。该方法在实际应用中不需要专门的主并网控制器来协调各个柴油发电机节点，各个节点能够自主协调，减少了成本，提高了并网速度。

主权项

1.一种适合柴油发电机组群自主协调并网的控制方法，其特征在于，所述方法具体如下：1)利用CAN总线将区域内所有需要并网的柴油发电机组连接，组成CAN网络，每个柴油发电机组构成一个网络节点，并设置一个能够容纳所有网络节点的并网状态表，所述并网状态表包括每个网络节点的并网状态，具有两列数据，第一列数据为“通信看门狗计时器”，第二列数据为状态数据，状态数据为“未连接”、“未并网”、“申请并网”、“申请成功”、“并网中”、“并网成功”或“并网失败”其中之一，并网状态表中的偏移地址即为CAN网络中的节点地址；2)步骤1)中CAN网络的数据通信格式采用SAE J1939协议，并在该协议标准基础上增加参数组编号PGN，所有与并网相关的CAN帧只使用一个PGN，使CAN帧的优先级只与节点地址有关，通过柴油发电机CAN节点地址的唯一性完成网络节点的优先级配置，CAN帧的数据域采用一个字节，直接使用并网状态表中的状态字节数据；3)每个柴油发电机网络节点通过CAN网络交换各自的并网状态信息，各个网络节点根据自己的并网工作状态和其它柴油发电机的并网工作状态，按照预设的优先级竞争并网许可，优先级低的网络节点自动退出，最高优先级的网络节点获得并网权，当获得并网权的柴油发电机完成并网后，还未并网的柴油发电机重新申请和竞争并网许可，直到所有网络节点并网成功。