[发明专利]清污机

摘要

本发明公开了一种清污机，包括抓污斗，所述的抓污斗设置于摆臂机构的悬置端，摆臂机构驱动抓污斗沿拦污栅的栅面自上而下移动，抓污斗的收污口的指向与拦污栅的栅面方向吻合。摆臂机构带动抓污斗顺沿拦污栅的栅面自上而下移动，移动过程中抓污斗对栅面上的污物进行约束集中，然后抓污斗实施收口动作捞取污物，并且抓污斗的收污口的指向与拦污栅的栅面方向吻合，清污时依靠摆臂机构带动抓污斗强行下压抓取污物，彻底清除拦污栅栅面前及栅面上的污物，有效提高清污效果和清污效率。

主权项

1.一种清污机，包括抓污斗(10)，其特征在于：所述的抓污斗(10)设置于摆臂机构的悬置端，摆臂机构驱动抓污斗(10)沿拦污栅(1)的栅面自上而下移动，抓污斗(10)的收污口(11)的指向与拦污栅(1)的栅面方向吻合；所述的摆臂机构包括第一摆臂(20)、第二摆臂(30)，第一摆臂(20)的一端与移动台车(100)由第一铰接轴(40)铰接，第一摆臂(20)的另一端与第二摆臂(30)的一端由第二铰接轴(50)铰接，第二摆臂(30)的另一端由第三铰接轴(60)与抓污斗(10)铰接，第一摆臂(20)与移动台车(100)之间设置有驱动两者绕第一铰接轴(40)相对转动的第一油缸(70)，第一摆臂(40)与第二摆臂(30)之间设置有驱动两者绕第二铰接轴(50)相对转动的第二油缸(80)，所述的第一铰接轴(40)、第二铰接轴(50)相互平行且位于水平方向，所述第一油缸(70)用于调整第一摆臂(20)与移动台(100)之间的夹角，所述第二油缸(80)用于调整第一摆臂(20)与第二摆臂(30)之间的夹角，从而调整抓污斗(10)的行走轨迹，使得抓污斗(10)始终顺沿拦污栅1的栅面自上而下移动；所述的第二摆臂(30)与抓污斗(10)之间设置有驱动两者绕第三铰接轴(60)转动的第三油缸(90)，所述的第一铰接轴(40)、第二铰接轴(50)及第三铰接轴(60)相互平行且位于水平方向，第三油缸(90)用于调整抓污斗(10)与第二摆臂(30)的相对位置，使得抓污斗(10)的收污口(11)朝向与拦污栅(1)的栅面匹配；所述的第一摆臂(20)与转塔台(101)之间由第一铰接轴(40)铰接，转塔台(101)转动设置在移动台车(100)上，转塔台(101)的回转轴芯位于铅垂方向；所述第一油缸(70)、第二油缸(80)、第三油缸(90)上皆设有检测油缸活塞杆位移的位置传感器，所述的位置传感器采集信息传递给主控制单元，主控制单元再输送控制信号至液压控制单元控制油缸工作，位置传感器用于确定油缸活塞杆的伸缩位移，主控制单元根据伸缩位移判断摆臂和抓污斗(10)的位置关系，随后主控制单元得出数模图，输送控制信号至液压控制单元从而控制油缸伸缩，使得抓污斗(10)的移动轨迹始终顺沿拦污栅(1)的栅面自上而下。