[发明专利]一种PID系统及其参数自动调整方法有效
| 申请号： | 201710056522.7 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN106773652B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 刘浩淼;钟裕捷;王诺;李仕炽;李仕胜 | 申请（专利权）人： | 北京鸿智电通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615 | 代理人： | 韩龙 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PID系统及其参数自动调整方法。该PID系统参数自动调整方法包括：步骤1，配置PID系统误差阈值；步骤2，配置PID参数调整步长；步骤3，误差更新；步骤4，误差与阈值比较；步骤5，确定PID参数使用的步长；步骤6，更新PID参数；步骤7，根据PID参数得到PID控制值，返回步骤3。该PID系统包括：实测值获取模块、存储器、误差计算模块、误差阈值及PID参数调整步长配置表、本周期参数步长确定模块、本周期参数计算模块、PID控制值计算模块、以及PID控制值输出模块。本发明实现PID参数的自动调节，适应各种应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pid 系统 及其 参数 自动 调整 方法 | ||
【主权项】：
一种PID系统参数自动调整方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1，配置PID系统误差的阈值区间；步骤2，配置PID参数每次调整的步长，形成PID参数调整步长配置表；步骤3，用当前采样得到的实测值更新上一次采样得到的实测值，计算目标值与当前采样得到的实测值之差得到误差；步骤4，根据计算得到的误差的大小，查询所配置的误差阈值区间，确定误差所在的阈值区间；步骤5，读取所保存的上一采样周期PID参数的调整步长，查询PID参数调整步长配置表，确定本采样周期PID参数的调整步长；步骤6，将所确定的本采样周期PID参数调整步长与上一采样周期的PID参数相加，得到本采样周期的PID参数；步骤7，根据本采样周期的PID参数得到PID系统的控制值，返回步骤3。
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