[发明专利]一种教育机器人结合环境的实物编程方法

摘要

本发明提出一种教育机器人结合环境的实物编程方法，涉及一种机器人实物编程方法，包括以下步骤1)设定任务背景，2)编程规划，3)编程操作，4)机器人实施，5)校验节点，6)任务完成。本发明通过实物实景的编程方式，结合实物编程卡和儿童所处的环境，以更加具象化的互动来提升儿童学习的乐趣，帮助孩子开发创造性思维，充分利用儿童的认知特点，进行分层次的编程学习，把抽象的编程思维用形象的环境和实物展现出来。

主权项

一种教育机器人结合环境的实物编程方法，其特征在于，包括以下步骤：1)设定任务背景，通过故事绘本和任务卡片来设定任务背景；2)编程规划，需要根据任务要求，完成以下内容：a、布置实地场景，放置有校验节点的校验标志(标志类)；b、放置卡片和有标志的物品(输入类)；c、设定要完成任务所需的步骤和顺序；3)编程操作，按步骤2)设定的步骤顺序，逐步输入指令，相关参数插入到执行的代码里，生成执行步骤；4)机器人实施，机器人根据输入的步骤顺序，开始逐步执行脚本，遇到有需要主动校验的节点，开始主动校验，校验方式包括在一定范围的自主搜索；遇到有需要被动校验的节点，则暂停执行脚本，给出提示，并等待符合条件的输入；遇到干扰物，则执行预设或缺省的处理方案；主动/被动校验失败或超时，则返回步骤3)编程操作，要求进行调整；5)校验节点，包括主动校验和被动校验，所述主动校验包括：视觉校验，要求通过摄像头完成对周边视觉标志物的检索，进行固定角度的检索或、全角度的检索和一定距离范围的检索，标志物基于灰度、条码、二维码和视觉特征进行设计；射频校验，要求通过射频采集设备，对周边的被动式的无源短距射频设备进行采集，包括固定角度的检索、全角度的检索和一定距离范围的检索；地面特征校验，确定有符合特定波动规则的地面物品存在；红外校验，确定附近有障碍物，或是有悬空的断崖存在。超声波校验，确定附近有一定高度和宽度的障碍物；所述被动校验包括：触摸，有指定的触摸输入；声音，有指定的特征声音输入；6)任务完成，如果步骤执行完成，且所有校验节点都符合要求，则任务完成。