[发明专利]混合动力无人机

摘要

一种混合动力无人机，涉及无人机技术领域。其包括：燃油发动机；永磁直流无刷电机、充电电池组件、启动控制电路、电子调速器，飞行控制器、螺旋桨。其通过启动控制电路将充电电池组件中的电供给永磁直流无刷电机，使永磁直流无刷电机驱动燃油发动机运转，并将燃油发动机引燃启动；在燃油发动机引燃启动后，启动控制电路再切断充电电池组件向永磁直流无刷电机供电，同时，燃油发动机驱动永磁直流无刷电机发电，永磁直流无刷电机发的电可向充电电池组件充电，永磁直流无刷电机的电力输出端和/或充电电池组件的电力输出端作为供电装置的电力输出接口。相对于单独使用电池作为供电装置，采用油电混合动力作为供电装置，能量密度较高，可达1000～1500Wh/kg。

主权项

1.一种混合动力无人机，其特征在于，包括：燃油发动机；永磁直流无刷电机，其动力输入端与所述燃油发动机动力输出端传动连接；充电电池组件，其电力输入端与所述永磁直流无刷电机的电力输出端电连接；启动控制电路，其电力输入端与所述充电电池组件的电力输入端连接，其电力输入端与所述永磁直流无刷电机的电力输入端连接，用于控制所述充电电池组件向所述永磁直流无刷电机供电的启停；所述永磁直流无刷电机的电力输出端和/或所述充电电池组件的电力输出端作为供电装置的电力输出接口；电子调速器，其输入端同时连接于永磁直流无刷电机，和，充电电池组件；无刷电机，其输入端连接于所述电子调速器；飞行控制器，其用于控制发电控制单元，和，所述电子调速器；螺旋桨，其输入端连接于所述无刷电机；所述充电电池组件包括：AC‑DC电源模块、DC‑DC电源模块、充电电池组；所述AC‑DC电源模块的电力输入端与所述永磁直流无刷电机的电力输出端电连接，用于将从所述永磁直流无刷电机接入的交流电转换为直流电；所述DC‑DC电源模块的电力输入端与所述AC‑DC电源模块的电力输出端电连接，用于将从所述AC‑DC电源模块接入的直流电变压；所述充电电池组的电力输入端与所述DC‑DC电源模块的电力输出端电连接；所述混合动力无人机，还包括：第三电能输出接口、DC‑DC电源变压器、电源切换电路、电信号采集电路；所述电信号采集电路与所述DC‑DC电源模块的电力输出端或所述DC‑DC电源模块的电力输入端连接，用于采集所述DC‑DC电源模块的电力输出端或所述DC‑DC电源模块的电力输入端的电信号值；所述充电电池组的第一电力输出端与所述DC‑DC电源模块的电力输出端连接，耦合后与所述电源切换电路的第一电能接入端连接；所述DC‑DC电源变压器分别连接所述充电电池组的第二电力输出端和所述电源切换电路的第二电能接入端，用于将所述充电电池组的第二电力输出端输出的额定电压值变压为所述充电电池组的第一电力输出端与所述DC‑DC电源模块的电力输出端连接耦合后的额定电压值；所述电源切换电路的电能输出端与所述第三电能输出接口连接；所述电源切换电路的信号采集端与所述电信号采集电路连接，用于接收所述电信号值，并根据所述电信号值的大小进行所述电源切换电路的第一电能接入端和所述电源切换电路的第二电能接入端的切换。