[发明专利]基于影像变形的街景影像拼接方法及系统有效
| 申请号： | 201710044943.8 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN107067368B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 姚剑;李礼;谢仁平;刘媛 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T3/00 |
| 代理公司： | 42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 胡艳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于影像变形的街景影像拼接方法，包括步骤：S1准备待拼接影像，并构建水平方向的待拼接影像对；S2获得待拼接影像对的重叠区域影像对，对重叠区域影像对中两张重叠区域影像进行特征点匹配，获得匹配特征点对集；S3计算匹配特征点对集中各匹配特征点对的光流，基于各匹配特征点对的光流内插出待拼接影像的光流场；S4根据光流场对待拼接影像对中两张待拼接影像分别进行非刚体变形；S5对非刚体变形后的影像进行拼接，得由水平方向的待拼接影像对拼接的全景影像。本发明可避免影像间较大的几何位错所造成的影响，从而能生产高精度和高质量的街景影像。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 影像 变形 街景 拼接 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.基于影像变形的街景影像拼接方法，其特征是，包括：/nS1准备待拼接影像，并构建水平方向的待拼接影像对；/n对各待拼接影像对分别进行步骤S2～S4：/nS2获得待拼接影像对的重叠区域影像对，对重叠区域影像对中两张重叠区域影像进行特征点匹配，获得匹配特征点对集；/nS3计算匹配特征点对集中各匹配特征点对的光流d(xp)，基于各匹配特征点对的光流d(xp)内插出待拼接影像的光流场；其中，光流
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