[发明专利]基于液压控制的多角度自由抓取搬运机器人

摘要

本发明公开一种基于液压控制的多角度自由抓取搬运机器人，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对货物转运领域，仍然采用人工的传统分拣方式的市场现况，设计出一种特殊的机械人结构，该结构以能够自由行走的车体为基础，配合以可实现升降、360°转动、伸缩和抓取动作的机器人，实现对货物的抓取和运送操作，它的出现，能够减少大量工作人员的人力分拣工作量，提高分拣转运速度，高效且准确，完美保证被转运物体的安全。在快递无处不在的当今，该机器人具有良好的市场前景。

主权项

一种基于液压控制的多角度自由抓取搬运机器人，其特征在于：所述的机器人包括车体（1），在车体（1）底部设置有旋转电机（2），旋转电机（2）通过伞齿轮传动副（3）与转轴相连，转轴的顶端设置有转动主动齿（4），转动主动齿（4）的周围设置有多个在圆周上均匀分布的过渡齿（5），在车体（1）上还转动支撑有与所述过渡齿（5）啮合的内齿圈（6），所述内齿圈（6）的上端面则与转盘（7）固定连接，在车体（1）上还设置有与转盘（7）相配的两个弧形挡圈（8），并且这两个弧形挡圈（8）对称设置，在转盘（7）上设置有纵向支架（9），纵向支架（9）的顶端设置有纵向液压缸（10），且纵向特液压缸的工作端与滑动连接在纵向支架（9）上的水平套筒（11）相连，水平套筒（11）内滑动连接有水平伸缩杆（12），在水平套筒（11）上还设置有水平液压缸（13），所述水平液压缸（13）的工作端与所述的水平伸缩杆（12）相连，在水平伸缩杆（12）的端部设置有机械臂液压缸（14），在水平伸缩杆（12）的端部还设置有机械臂支架（15），在机械臂支架（15）上转动支撑有两个对称的机械臂（16），所述机械臂（16）的顶端通过机械臂液压缸（14）控制，而机械臂（16）的底端则铰接有波纹夹板（17），在车体（1）上还设置有为上述所有液压缸提供压力油的泵（18）。