[发明专利]一种蜂窝网络RTK定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种蜂窝网络RTK定位方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标，获取观测数据并发送集中控制中心；集中控制中心配固定参考站所属的参考站调度中心；固定参考站计算伪距残差和载波相位残差并发送参考站调度中心；流动站对自身粗定位并传送给集中控制中心；集中控制中心分配流动站所属参考站调度中心；参考站调度中心匹配流动站对应的参考站并发给流动站；流动站接收参考站数据；流动站高精度定位。本发明还提供了一种用所述定位方法定位的系统，包括一个集中控制中心、若干参考站调度中心、固定参考站和流动站以及通信链路。本发明定位速度快，精度高，成本低，数据处理压力小。

主权项

一种蜂窝网络RTK定位方法，包括如下步骤：S1.选取固定参考站，设置固定参考站自身的高精度标准坐标位置；S2.步骤S1选取的固定参考站实时观测并获取RTK技术所需的观测数据；S3.固定参考站将自身的标准坐标位置发送至集中控制中心；S4.集中控制中心根据步骤S3获取的固定参考站的标准坐标位置，分配固定参考站所属的参考站调度中心；S5.固定参考站依据步骤S2获取的观测数据计算自身的伪距残差和载波相位残差；S6.固定参考站将步骤S5得到的伪距残差、载波相位残差以及步骤S1设置的标准坐标位置发送给所属的参考站调度中心；S7.流动站通过伪距观测值计算得到自身当前的粗定位结果；S8.流动站将步骤S7得到的粗定位结果传送给集中控制中心；S9.集中控制中心根据步骤S8获取的流动站的粗定位结果分配流动站所属的参考站调度中心；S10.参考站调度中心根据参考站的伪距残差、载波相位残差和标准坐标位置，以及流动站的粗定位位置结果匹配出流动站所对应的参考站；S11.参考站调度中心将流动站所配对的参考站唯一标识发送给流动站；S12.流动站根据对应参考站的唯一标识，接收对应参考站的观测数据和标准坐标位置；S13.流动站根据接收到的对应参考站的观测数据与自身的观测数据，完成流动站的高精度定位。