[发明专利]一种即时参考站定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种即时参考站定位方法及其系统，包括选取固定参考站；选取固定参考站观测数据、计算伪距残差和载波相位残差并传送给参考站调度中心；流动站粗定位并传送给参考站调度中心；匹配流动站对应的参考站并发送给流动站；流动站接收观测数据和标准坐标位置；流动站进行高精度定位。本发明还提供了一种用所述定位方法定位的系统，包括一个参考站调度中心、若干个固定参考站、若干个流动站以及参考站调度中心、固定参考站和流动站之间进行数据交换的通信链路。本发明定位精度高，大规模应用时数据处理压力小，有效地解决了网络RTK技术存在的关键问题，非常有利于高精度定位导航的大规模应用。

主权项

1.一种即时参考站定位方法，包括如下步骤：S1.选取固定参考站，设置固定参考站自身的高精度标准坐标位置；S2.步骤S1选取的固定参考站实时观测并获取RTK技术所需的观测数据；S3.依据步骤S2获取的观测数据计算固定参考站的伪距残差和载波相位残差；S4.固定参考站将步骤S3得到的伪距残差和载波相位残差以及步骤S1设置的标准坐标位置传送给参考站调度中心；S5.流动站通过伪距观测值计算得到自身当前的粗定位结果；S6.流动站将步骤S5得到的粗定位结果传送给参考站调度中心；S7.参考站调度中心根据参考站的伪距残差、载波相位残差和标准坐标位置，以及流动站的粗定位位置结果匹配出流动站所对应的参考站；S8.参考站调度中心将流动站所配对的参考站唯一标识发送给流动站；S9.流动站根据对应参考站的唯一标识，接收对应参考站的观测数据和标准坐标位置；S10.流动站根据接收到的对应参考站的观测数据与自身的观测数据，完成流动站的高精度定位。