[发明专利]一种蜂窝网络RTK定位计费方法及系统

摘要

本发明公开了一种蜂窝网络RTK定位计费方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标，获取观测数据并发送集中控制中心；集中控制中心分配参考站调度中心；固定参考站计算定位数据并发送参考站调度中心；流动站粗定位并发送集中控制中心；集中控制中心分配参考站调度中心；参考站调度中心匹配参考站；流动站并定位；集中控制中心更新配对信息；流动站和即时参考站相互转换；参考站调度中心对参考站鉴权评级，计算参考站收入和支出并上报集中控制中心；集中控制中心综合管理。本发明还公开了应用所述定位方法定位计费的系统。本发明定位速度快、精度高、成本低、大规模应用时数据处理压力小，且定位终端能够获取一定的经济利益。

主权项

1.一种蜂窝网络RTK定位计费方法，包括如下步骤：/nS1.选取固定参考站，设置固定参考站自身的高精度标准坐标位置；/nS2.步骤S1选取的固定参考站实时观测并获取RTK技术所需的观测数据；/nS3.固定参考站将自身的标准坐标位置发送至集中控制中心；/nS4.集中控制中心根据步骤S3获取的固定参考站的标准坐标位置，分配固定参考站所属的参考站调度中心；/nS5.固定参考站依据步骤S2获取的观测数据计算自身的伪距残差和载波相位残差；/nS6.固定参考站将步骤S5得到的伪距残差、载波相位残差以及步骤S1设置的标准坐标位置发送给所属的参考站调度中心；/nS7.流动站通过伪距观测值计算得到自身当前的粗定位结果；/nS8.流动站将步骤S7得到的粗定位结果传送给集中控制中心；/nS9.集中控制中心根据步骤S8获取的流动站的粗定位结果分配流动站所属的参考站调度中心；/nS10.参考站调度中心根据参考站的伪距残差、载波相位残差和标准坐标位置，以及流动站的粗定位位置结果匹配出流动站所对应的参考站；所述的流动站所对应的参考站包括固定参考站和即时参考站；/nS11.参考站调度中心将流动站所配对的参考站唯一标识(在通信网络中为唯一的IP地址或MAC地址)发送给流动站；/nS12.流动站根据对应参考站的唯一标识，接收对应参考站的观测数据和标准坐标位置；/nS13.流动站根据接收到的对应参考站的观测数据与自身的观测数据，完成流动站的高精度定位；/nS14.集中控制中心接收流动站的粗定位定位，判断流动站所在位置与其所属的参考站调度中心的管理区域之间的关系，并更新参考站调度中心所属的流动站集合；/nS15.参考站调度中心更新参考站和流动站的配对信息；/nS16.流动站获取设定时间内的整周模糊度解算的结果、伪距残差和载波相位残差，并联合判断自身是否能够成为即时参考站：若判断成功，则流动站转换为即时参考站；/nS17.即时参考站获取一定时间内的整周模糊度解算的结果、伪距残差和载波相位残差，并联合判断本即时参考站是否能继续成为即时参考站：若判断不成功，则本即时参考站转换回流动站；/nS18.参考站调度中心对下属的即时参考站进行鉴权和权级评定；/nS19.参考站调度中心根据下属参考站的权级、服务的用户数和服务时间长度，计算下属参考站的收入；同时，参考站调度中心根据所服务的流动站的服务时间长度计算流动站所需承担的支出；/nS20.参考站调度中心依据各个参考站的收入和支出计算各个参考站在所属参考站调度中心的收益，并上报集中控制中心；/nS21.集中控制中心根据各个参考站的收益对参考站进行综合管理。/n