[发明专利]基于喷嘴挡板技术一键自整定方法

摘要

本发明涉及智能阀门定位器的自整定方法，更具体地说，尤其涉及一种基于喷嘴挡板技术一键自整定方法，一键整定，完成全部整定工作，包括执行器类型整定、执行器方向整定、行程范围整定、最大速度整定、中速整定、最小速度整定和PID参数整定。其优点是：采用PID控制实现精确控制，控制时间短，只需要2‑5秒，精度高，能达到0.1％和0.3％。该方法系统而全面的解决了传统的智能定位器自整定时间过长、自整定多次反复的技术难题。利用该方法，定位器一次整定就可以满足现场复杂工况的要求，时间短，精确度高。

主权项

1.基于喷嘴挡板技术一键自整定方法，其特征在于，一键整定，完成全部整定工作，包括最小速度整定和PID参数整定；其中，最小速度整定得到的最小速度值就是阀门定位器刚好能充气或刚好能排气时的DA幅值；其中，所述PID参数整定的具体步骤为：步骤1：判断阀门当前位置是否在50％以下，如果是则为准备好，进入步骤2；步骤2：充气，初始充气DA幅值为最小速度值，进入步骤3；步骤3：上半波计数，当阀门移动至50％位置时，关充气，置排气，当阀门降至50％，关排气，置充气；下半波计数，当阀门升至50％位置时，关充气，置排气，此时阀门动作了一个周期，进入步骤4；步骤4：波形分析，计算上半波与下半波周期差值，如果小于或等于1，则找到符合条件的，保存此时周期值和幅值进入步骤5；如果大于1，DA幅值则与上一次值比较，保存较小值的周期值和幅值，充气的DA幅值较上一次增大一定比例，若增大后的DA幅值超过100％，则无需充气，进入步骤5，若增大后的DA幅值未到达100％，则以此值再次充气进入步骤3；步骤5：根据保存的周期值和幅值，并依据继电自整定的原理计算出Kp、Ki及Kd，PID参数整定完成；计算Kp,Ki,Kd方法如下：d＝daduty_S+daduty_Fa＝Semi_waveyTi＝Semi_waveX/2Td＝Semi_waveX/8Ki＝Kp/TiKd＝Kp×Td。