[发明专利]路径规划方法和装置有效
| 申请号： | 201710035221.6 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108334062B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 包鼎华;张志军 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 范华英;毛威 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种路径规划方法和设备，可以实现更优化的路径规划。该方法包括：根据多个第一区域中每个第一区域的通行距离，以及所述每个第一区域的无线信号的信号质量，获取通过所述每个第一区域的通行代价；获取起始位置和目标位置；根据通过所述每个第一区域的所述通行代价进行路径规划，确定从所述起始位置到达所述目标位置的通行路径，所述通行路径包括从所述起始位置到达所述目标位置经过的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：根据多个第一区域中每个第一区域的通行距离，以及所述每个第一区域的无线信号的信号质量，获取通过所述每个第一区域的通行代价；获取起始位置和目标位置；根据通过所述每个第一区域的所述通行代价进行路径规划，确定从所述起始位置到达所述目标位置的通行路径，所述通行路径包括从所述起始位置到达所述目标位置经过的区域。
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