[发明专利]一种稀土冶炼六轴机器人的智能浇模脱模设备及方法

摘要

本发明涉及一种稀土冶炼六轴机器人的智能浇模脱模设备及方法，属于稀土冶炼智能设备技术领域。技术方案是：可前后行走的设备车（1）上，装有双料斗旋转台（18），双料斗旋转台的一端装有翻转模具斗一（11），双料斗旋转台另一端装有翻转模具斗二（19）；坩埚壳体夹紧装置（14）将稀土冶炼后装有液体稀土产品的坩锅（15）放置在坩埚旋转机（16）上，坩埚旋转机通过坩埚旋转丝杠（17）使坩埚内的液体倾倒在翻转模具斗一内，旋转180度后，翻转倒出产品；翻转模具斗一和翻转模具斗二依次循环。本发明的有益效果是：智能化完成浇模脱模，提高生产效率，节省原材料，减轻劳动强度，避免产品损失，节能环保。

主权项

1.一种稀土冶炼六轴机器人的智能浇模脱模设备，其特征在于：包含设备车（6）、翻转模具斗一（11）、模具翻转机一（12）、模具翻转支撑架一（13）、坩埚壳体夹紧装置（14）、坩埚（15）、坩埚旋转机（16）、坩埚旋转丝杠（17）、双料斗旋转台（18）和翻转模具斗二（19）；可前后行走的设备车（1）上，装有双料斗旋转台（18），双料斗旋转台（18）的一端装有翻转模具斗一（11），双料斗旋转台另一端装有翻转模具斗二（19）；坩埚壳体夹紧装置（14）将稀土冶炼后装有液体稀土产品的坩锅（15）放置在坩埚旋转机（16）上，坩埚旋转机（16）通过坩埚旋转丝杠（17）使坩埚内的液体倾倒在翻转模具斗一（11）内，翻转模具斗一倒满后，左右旋转180度后，翻转模具斗一再前后翻转自动倒出产品；此时，在双料斗旋转台（18）上另一端设置的翻转模具斗二，进入坩埚旋转机（16）前，重复翻转模具斗一动作，翻转模具斗一和翻转模具斗二依次循环；所述六轴机器人，一轴是整个设备车（6），可前后运行，工作完毕后可自动离开冶炼炉前；二轴是双料斗旋转台（18）；三轴是翻转模具斗一，斗内倒满液体稀土产品后，旋转180度倒出模具；四轴是安装在双料斗旋转台（18）另一端翻转模具斗二（19）；五轴是坩埚壳体夹紧装置（14），用于固定从炉内取出的坩埚15及液体稀土产品；六轴是坩埚旋转丝杠（17），向翻转模具斗一或翻转模具斗二内倾倒液体。