[发明专利]一种车辆垂向动力学模型参数辨识的方法及装置有效
| 申请号： | 201710031200.7 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN106644519B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 江燕华;骆振兴;徐达;赵宇博 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆垂向动力学模型参数辨识的方法及装置，该车辆垂向动力学模型参数辨识的方法包括：获取车辆进行四立柱试验后的试验结果数据，试验结果数据包含：垂向加速度信息、垂向速度信息和垂向位移信息；利用垂向加速度信息、垂向速度信息和垂向位移信息，结合解耦的半车振动模型，通过线性估计方法获得半车振动模型的待辨识参数的初始解；将垂向加速度信息、垂向速度信息、垂向位移信息变换到频域，结合待辨识参数的初始解，进行非线性最小二乘拟合，辨识得到半车振动模型的待辨识参数的最终解。通过四立柱试验的试验结果数据对车辆垂向动力学模型参数进行准确辨识，进而实现对车辆的平顺性特性进行改善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 动力学 模型 参数 辨识 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆垂向动力学模型参数辨识的方法，其特征在于，包括：获取车辆进行四立柱试验后的试验结果数据，所述试验结果数据包含：垂向加速度信息、垂向速度信息和垂向位移信息；利用所述垂向加速度信息、所述垂向速度信息和所述垂向位移信息，结合解耦的半车振动模型，通过线性估计方法获得半车振动模型的待辨识参数的初始解；将所述垂向加速度信息、所述垂向速度信息、所述垂向位移信息变换到频域，结合所述待辨识参数的初始解，进行非线性最小二乘拟合，辨识得到半车振动模型的待辨识参数的最终解。
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