[发明专利]铣球笼钟形壳的球道和倒角的方法

摘要

一种铣球笼钟形壳的球道和倒角的方法，包括固定部件、铣球道部件、倒角部件，固定部件包括夹持部、第一下底座、第一驱动装置、第四驱动装置，第四驱动装置驱动夹持部绕夹持部的中轴线自转。铣球道部件包括球道夹具、第一导轨；倒角部件包括倒角夹具和第二导轨。第一种方法是通过球道夹具上的铣刀在导轨上来回运动来铣球道和倒角，铣刀沿垂直于导轨延伸方向的运动可以适用于不同直径的球笼钟形壳。第二种方法是通过铣刀在垂直于导轨的方向上左右运动来铣球道和倒角。该发明的优点在于：铣球道和倒角两个工装只需要一个固定部件，并且通过上述两种方法可以铣不同的球笼钟形壳的球道和倒角。

主权项

1.一种铣球笼钟形壳的球道和倒角的方法，其特征在于，包括固定部件、铣球道部件、倒角部件，所述固定部件包括夹持部、第一下底座、第一驱动装置、第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动夹持部绕夹持部的中轴线自转；所述铣球道部件包括球道底座、球道夹具、第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动球道夹具在球道底座的上方沿球道夹具的中轴线方向来回移动；所述倒角部件包括倒角底座、倒角夹具、第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动倒角夹具在倒角底座的上方沿倒角夹具的中轴线方向来回移动；铣球笼钟形壳球道和倒角的步骤如下：(1)先将夹持部夹住球笼钟形壳并向水平方向伸出，然后启动第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动；当夹持部转动到钟形壳的中轴线与球道夹具的中轴线平行，且夹持部的中轴线与球道夹具的中轴线的垂直距离为球笼钟形壳的中轴线到铣出的球道的中轴线的距离时，关闭第一驱动装置；(2)启动第四驱动装置，确定需要铣出球道的位置，关闭第四驱动装置；启动第二驱动装置，驱动球道夹具向夹持部靠近铣出一个球道，然后驱动球道夹具远离夹持部；启动第四驱动装置将球笼钟形壳转动一个角度，确定下一个需要铣出球道的位置；(3)重复步骤(2)，直到铣出全部球道；(4)启动第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动，当夹持部转动到钟形壳的中轴线与倒角夹具的中轴线平行，且夹持部的中轴线与倒角夹具的中轴线的垂直距离为球笼钟形壳的中轴线到铣出的倒角的中轴线的距离时，关闭第一驱动装置；(5)启动第四驱动装置，确定需要倒角的位置，关闭第四驱动装置；启动第三驱动装置，首先驱动倒角夹具向夹持部靠近从而铣出一个倒角，然后驱动倒角夹具远离夹持部；启动第四驱动装置将球笼钟形壳转动一个角度，确定下一个需要铣出倒角的位置；(6)重复步骤(5)，直到铣出全部倒角。