[发明专利]三维度机械手在审
| 申请号： | 201710029217.9 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106737623A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王元忠 | 申请（专利权）人： | 广东富华重工制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394 | 代理人： | 张绮丽 |
| 地址： | 529200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三维度机械手，包括抓手、控制系统，其特征在于还包括机架、立柱、第一动力传递机构，第一动力传递机构带动立柱沿机架完成第一维度的直线运动；立柱的底端通过换向机构带动导轨架组件旋转完成第二维度的旋转运动；所述导轨架组件包括滑板、活动导轨架，所述抓手安装在活动导轨架上，在滑板与活动导轨架之间设置第三动力传递机构，所述第三动力传递机构带动活动导轨架沿滑板相对移动完成第三维度的直线运动。本发明通过立柱上下行走、滑板旋转换向及导轨架组件沿X轴方向相对滑板移动，从而带动导轨架组件实现机械抓手三个维度的运动，完成零件的抓取，机械手结构科学合理，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 维度 机械手 | ||
【主权项】：
一种三维度机械手，包括抓手、控制系统，其特征在于：还包括机架、立柱、第一动力传递机构，第一动力传递机构带动立柱沿机架完成第一维度的直线运动；立柱的底端通过换向机构带动导轨架组件旋转完成第二维度的旋转运动；所述导轨架组件包括滑板、活动导轨架，所述抓手安装在活动导轨架上，在滑板与活动导轨架之间设置第三动力传递机构，所述第三动力传递机构带动活动导轨架沿滑板相对移动完成第三维度的直线运动。
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