[发明专利]一种控制电动车运行的方法和装置

摘要

本发明属于控制技术领域，提供了一种控制电动车运行的方法和装置。用于对控制电动车的电信号进行处理，以向电流环输出相应的直轴电流信息和交轴电流信息，其中，控制电动车运行的方法通过若检测到触发电动车变速的电信号，根据电信号确定与所述电信号对应的电流矢量信息；对电流矢量信息进行滞环跟踪，以得到电流矢量信息的目标值信息；获取电流矢量的目标值信息的滑动平均值信息，并根据滑动平均值信息得到新的电流矢量信息；将所述新的电流矢量信息输出给所述电流环，以控制所述电动车运行，简化了电动机的工作模式转换的过程，进而调高了对电动车的控制效率。

主权项

1.一种控制电动车运行的方法，用于对控制电动车的电信号进行处理，以向电流环输出相应的直轴电流信息和交轴电流信息，其特征在于，所述方法包括：若检测到触发所述电动车变速的电信号，根据所述电信号确定与所述电信号对应的电流矢量信息；对所述电流矢量信息进行滞环跟踪，以得到所述电流矢量信息的目标值信息；获取所述电流矢量信息的目标值信息的滑动平均值信息，并根据所述滑动平均值信息得到新的电流矢量信息；将所述新的电流矢量信息输出给所述电流环，以控制所述电动车运行；所述若检测到触发所述电动车变速的电信号，根据所述电信号确定与所述电信号对应的电流矢量信息，包括：若检测到触发所述电动车变速的电信号，根据所述电信号的电流矢量的指令幅值，确定与所述电信号对应的第一电流矢量幅度和第一电流矢量角度；所述对所述电流矢量信息进行滞环跟踪，以得到所述电流矢量信息的目标值信息之前，包括：获取所述电流环发送的交轴电压值；所述对所述电流矢量信息进行滞环跟踪，以得到所述电流矢量信息的目标值信息，包括：根据所述第一电流矢量角度对第一电流矢量幅度进行滞环跟踪，根据所述交轴电压值对所述第一电流矢量角度进行滞环跟踪，以得到所述电流矢量信息的目标值信息。