[发明专利]一种8推力器实现完全冗余的卫星三轴姿态控制方法在审
| 申请号： | 201710018556.7 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN106774371A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 杜宁;尹海宁;孙锦花;王世耀;季诚胜 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64G1/24 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人： | 朱成之,周乃鑫 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种8推力器实现完全冗余的卫星三轴姿态控制方法，包含如下步骤S1，将8推力器分成A组推力器、B组推力器，所述的A组推力器包含第A1~A4共4个推力器；所述的B组推力器包含第B1~B4共4个推力器；S2，根据喷气控制算法，得到滚动轴、俯仰轴和偏航轴所需标称的正负喷气脉宽；S3，针对A或B组推力器，将各轴正负喷气脉宽对应至各推力器所需脉宽；S4，将每个推力器在各轴喷气分量叠加，对A或B组推力器各个推力器脉宽最大值进行等比例限幅。本发明使在任意一组组推力器存在异常时，可切换至另一组推力器，仅通过4个推力器实现卫星三轴姿态控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推力 实现 完全 冗余 卫星 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种8推力器实现完全冗余的卫星三轴姿态控制方法，其特征在于，包含如下步骤：S1，将8推力器分成A组推力器、B组推力器，所述的A组推力器包含第A1~A4共4个推力器；所述的B组推力器包含第B1~B4共4个推力器；S2，根据喷气控制算法，得到滚动轴、俯仰轴和偏航轴所需标称的正负喷气脉宽；S3，针对A组推力器，将各轴正负喷气脉宽对应至各推力器所需脉宽，将每个推力器在各轴喷气分量叠加，对A组推力器各个推力器脉宽最大值进行等比例限幅；S4，针对B组推力器，将各轴正负喷气脉宽对应至各推力器所需脉宽，将每个推力器在各轴喷气分量叠加，对B组推力器各个推力器脉宽最大值进行等比例限幅。
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