[发明专利]一种四球摩擦试验磨斑图像磨痕方向自动定位方法

摘要

本发明的一种四球摩擦试验磨斑图像磨痕方向自动定位方法，首先对采集到的不具备明显色彩的磨痕图像进行灰度化处理，加大了图像的处理速度，通过对灰度磨斑图进行边缘检测，得到边缘检测图，再通过对边缘检测图进行循环旋转，已得到若干组水平标记值，最终通过得到的最大水平标记值得到磨痕方向角。本发明利用边缘信息可以精确的确定磨痕的方向角，克服试验人员因经验不足或欠缺带来的测量精度。且无需进行多次对比分析，即可得到精确的磨痕方向角。

主权项

1.一种四球摩擦试验磨斑图像磨痕方向自动定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，四球摩擦试验结束后，采集试验所使用的三个底部钢球上的磨斑图像F；步骤S2，将采集到的彩色磨斑图像F进行灰度化处理，得到灰度磨斑图f；步骤S3，通过边缘检测算子对灰度磨斑图f进行边缘检测，用来提取磨斑图中的磨痕，得到磨斑边缘图E；步骤S4，将上述所得到的磨斑边缘图E第一次以α＝0的旋转角度进行旋转，得到旋转了α的旋转边缘图Eα；步骤S5，计算上述所得的旋转边缘图Eα中第x行从(x,1)到(x,y)的连续边缘的长度，得到行边缘长图dα；步骤S6，对上述所得的行边缘长图dα从左到右进行逐行扫描滤波处理，保留每行中连续长超过一定值T的边缘，得到行滤波图hα；步骤S7，计算旋转边缘图Eα的水平标记Sα；步骤S8，当α＜180°时，则需以迭代法循环执行步骤S4到步骤S7；步骤S9，当α≥180°时，则根据水平标记Sα确定磨斑图像方向水平角θ。