[发明专利]自动驾驶地图数据采集车、基站及协同采集系统和方法

摘要

本发明公开一种自动驾驶地图数据采集车、基站及协同采集系统和方法，该采集车配置有：车载测量传感系统，用于获取车辆实时位置信息及测绘地理信息数据；联网设备，用于搭建车载网络及通信环境，并用于建立通信连接；车载计算机，配置有协同采集作业平台，用于获取车载测量传感系统的状态信息；其中协同采集作业平台用于通过联网设备接入网络，控制车载测量传感系统协同作业并获取车载测量传感系统采集的数据，以及用于监测车辆实时位置信息并判断车辆是否超出有效测量范围，在超出有效测量范围时进行越界报警并记录该越界报警事件。因此，通过实施本发明能够实时且直观地进行信息共享，实现采集作业流程协同推进。

主权项

1.一种自动驾驶地图数据采集车，其特征在于，该采集车配置有：车载测量传感系统，用于获取车辆实时位置信息及测绘地理信息数据；联网设备，用于搭建车载网络及通信环境，并用于建立通信连接；车载计算机，配置有协同采集作业平台，与所述车载测量传感系统及所述联网设备连接，并用于获取所述车载测量传感系统的状态信息以及接收、解析并存储车载测量传感系统获取的数据；所述协同采集作业平台用于通过所述联网设备接入网络，控制所述车载测量传感系统协同作业并获取所述车载测量传感系统采集的数据，以及用于监测车辆实时位置信息并判断车辆是否超出有效测量范围，在超出有效测量范围时进行越界报警并记录该越界报警事件。