[发明专利]一种设置在弹体上的控制系统有效
申请号: | 201710008047.6 | 申请日: | 2017-01-05 |
公开(公告)号: | CN106871742B | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 张衍儒;肖练刚;陈文辉;张喆;郭城;孙凯;白璐;邱奕 | 申请(专利权)人: | 北京航天自动控制研究所 |
主分类号: | F42B10/64 | 分类号: | F42B10/64 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人: | 张璐;黄启行 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种设置在弹体上的控制系统,包括:固定翼鸭舵和控制组件;控制组件设置在弹体前部的控制舱处,包括:永磁电机和用于控制永磁电机的控制器;永磁电机包括:转子、定子和轴承;定子固定在弹体纵轴上,转子设置在定子的外围;转子和定子通过轴承连接;控制器设置在控制舱内,通过控制电路与永磁电机连接;固定翼鸭舵设置在转子的外壁上;固定翼鸭舵包括:两对固定舵角的舵片;其中,一对舵片的偏转方向相反,用于提供鸭舵反向旋转所需的外部气动导转力矩;另一对舵片的偏转方向相同,用于提供弹体姿态调整的气动控制力矩矢量。通过使用本发明的设置在弹体上的控制系统,可以大幅降低迫击炮弹控制舱的成本和体积,大大提高费效比。 | ||
搜索关键词: | 一种 设置 弹体 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种设置在弹体上的控制系统,其特征在于,该控制系统包括:固定翼鸭舵和控制组件;所述控制组件设置在弹体前部的控制舱处,所述控制组件包括:永磁电机和用于控制永磁电机的控制器;所述永磁电机包括:转子、定子和轴承;所述定子固定在弹体纵轴上,所述转子设置在所述定子的外围;所述转子和定子通过轴承连接;所述控制器设置在所述控制舱内,通过控制电路与所述永磁电机连接;所述固定翼鸭舵设置在所述转子的外壁上;所述固定翼鸭舵包括:两对固定舵角的舵片;其中,一对舵片的偏转方向相反,用于提供鸭舵反向旋转所需的外部气动导转力矩;另一对舵片的偏转方向相同,用于提供弹体姿态调整的气动控制力矩矢量。
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