[发明专利]一种用于固定翼鸭舵的控制系统

摘要

本发明公开了一种用于固定翼鸭舵的控制系统，其替代迫击炮弹的头部引信，安装在所述迫击炮弹的头部；控制系统包括控制机构系统、姿态测量系统、无线通信系统和处理器；控制机构系统包括电子负载、整流桥和永磁电机；姿态测量系统将采集的滚转角速度通过无线通信系统传到处理器；处理器根据固定翼鸭舵与弹体之间的转速差，控制电子负载，通过整流桥，调节永磁电机的电磁力矩，改变所述固定翼鸭舵的滚转角速度。本发明同改变永磁电机的电磁力矩和固定翼鸭舵的滚转角速度，进而改变鸭舵的控制力矢量方向，利用绕质心运动修正质心运动，提高迫击炮弹的落点精度。且取消了传统的伺服机构，可以大幅减小控制系统体积和成本，具有费效比高的特点。

主权项

1.一种用于固定翼鸭舵的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制机构系统、姿态测量系统、无线通信系统和处理器；所述控制机构系统包括电子负载、整流桥和永磁电机；所述控制系统替代迫击炮弹的头部引信，安装在所述迫击炮弹的头部；所述姿态测量系统将采集的滚转角速度通过所述无线通信系统传到所述处理器；所述处理器根据所述固定翼鸭舵与弹体之间的转速差，控制所述电子负载，通过所述整流桥，调节所述永磁电机的电磁力矩，改变所述固定翼鸭舵的滚转角速度；其中，所述整流桥为三相整流桥；所述三相整流桥的三个交流端子和所述永磁电机的三相对称绕组分别连接，所述三相整流桥的两个直流端子与所述电子负载连接；所述电子负载包括运算放大器、场效应管和采样电阻；所述运算放大器的正向输入端与所述处理器连接，所述运算放大器的反向输入端与所述场效应管的源极连接，所述运算放大器的输出端与所述场效应管的栅极连接；所述场效应管的漏极与所述三相整流桥的其中一个直流端子连接，所述场效应管的源极通过所述采样电阻与所述三相整流桥的另一个直流端子连接。