[发明专利]基于不平衡力测量进行控制的旋转导向钻井系统和方法有效
| 申请号： | 201710007096.8 | 申请日： | 2017-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108278081B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 任治国;付旭;斯图尔特·布莱克·布拉泽尔;王成宝 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司 |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04;E21B17/10;E21B47/022;E21B47/12;E21B47/00;E21B44/00;E21B44/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 侯颖媖 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种导向钻井系统包括可旋转钻柱和主动型稳定器。可旋转钻柱用于连接用来沿一定轨迹钻孔的钻头。主动型稳定器包括主体和连接主体和钻柱的驱动器，其中，主体具有用于接触孔的内壁的外表面，驱动器可驱动钻柱偏离孔的中心一定的位移，以改变钻孔方向。该导向钻井系统还包括分别用来测量方向参数和不平衡参数的方向参数测量模块和不平衡参数测量模块、以及用来基于测得的方向参数和不平衡参数来控制钻孔轨迹的控制器。其中，方向参数包括孔的倾斜角和方位角中的至少一个，不平衡参数包括钻头附近的一测量位置的侧向力、弯矩和转矩中的至少一个，控制器包括估算器，用来基于测得的方向参数和不平衡参数和这些参数的期望值来计算所述位移所需的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平衡力 测量 进行 控制 旋转 导向 钻井 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种导向钻井系统，其包括：可旋转钻柱，其用于连接用来沿一定轨迹钻孔的钻头；主动型稳定器，其包括：主体，其具有用于接触所述孔的内壁的外表面；及连接所述主体和所述钻柱的复数个驱动器，所述复数个驱动器能够驱动所述钻柱偏离所述孔的中心一定的位移，以改变钻孔方向；方向参数测量模块，在钻孔过程中用来测量方向参数，所述方向参数包括所述孔的倾斜角和方位角中的至少一个；不平衡参数测量模块，在钻孔过程中用来测量不平衡参数，所述不平衡参数包括位于所述钻头附近的测量位置的侧向力、弯矩和转矩中的至少一个；及控制器，用来基于所述测得的方向参数和不平衡参数控制钻孔轨迹，所述控制器包括估算器，用来基于所述测得的方向参数和不平衡参数和这些参数的期望值来计算所述位移所需的调整。
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