[发明专利]一种悬臂焊接模组在审
申请号: | 201710007040.2 | 申请日: | 2017-01-05 |
公开(公告)号: | CN106513914A | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 刘冕 | 申请(专利权)人: | 深圳市同达康电子设备有限公司 |
主分类号: | B23K3/08 | 分类号: | B23K3/08 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司44355 | 代理人: | 王海骏 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种悬臂焊接模组,包括进出口接驳平台、移动平台、抓爪和锡炉模组;还包括抓爪连接板;抓爪包括抓爪安装板;抓爪连接板下端一侧通过抓爪旋转轴连接抓爪安装板,另一侧设置调节气缸;抓爪连接板上设置有与调节气缸外表面转动连接的支座;抓爪安装板上设置有与调节气缸活动端转动连接的气缸连接座;抓爪安装板上设置有抓爪伺服控制马达,下表面设置有双向丝杆;还包括由双向丝杆带动的两个抓爪固定臂,抓爪固定臂上设置有钩爪;通过移动平台带动抓爪运行,抓爪伺服控制马达驱动双向丝杆,双向丝杆带动抓爪固定臂进行聚拢或张开,使得钩爪夹紧或松开工件,易于控制且精度高;通过调节气缸运动,可轻易调节焊接角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 悬臂 焊接 模组 | ||
【主权项】:
一种悬臂焊接模组,包括进出口接驳平台、移动平台、抓爪和锡炉模组;其特征在于,所述移动平台工作时带动所述抓爪运动;还包括连接所述移动平台和所述抓爪的抓爪连接板;所述抓爪包括抓爪安装板;所述抓爪连接板下端一侧通过抓爪旋转轴转动连接所述抓爪安装板,另一侧设置有调节气缸;所述抓爪连接板上设置有与所述调节气缸外表面转动连接的支座;所述抓爪安装板上设置有与所述调节气缸活动端转动连接的气缸连接座;所述抓爪安装板上设置有抓爪伺服控制马达,下表面设置有双向丝杆;还包括由所述双向丝杆带动的两个抓爪固定臂,所述抓爪固定臂上设置有钩爪。
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