[发明专利]一种自动绷制皮革的装置

摘要

本发明涉及皮革加工领域，公开了一种自动绷制皮革的装置，包括皮革绷紧运动部件，皮革边缘位置识别组件，皮革压紧组件，皮革水平运动与定位部件。所述的皮革水平运动与定位部件安装在机架上，通过导轨导向；所述皮革边缘位置识别组件横跨安装在机架上；所述的皮革压紧组件由失电型电磁铁，夹紧铁，双臂机械手构成。保证皮革在本发明中既能绷制，也能传送至下一个工作单元。本发明与现有技术相比的优点是：能够对皮革进行快速，均匀，自动化地绷制，节约人力成本，提高皮革加工的质量。

主权项

1.一种自动绷制皮革的装置，其特征在于，包括：皮革绷紧运动部件，皮革边缘位置识别组件，皮革压紧组件，皮革水平运动与定位部件和设有导轨的机架；所述皮革绷紧运动部件包括定心四向运动机构、绷板座和四个绷板；所述皮革边缘位置识别组件横跨安装在机架上；所述的皮革压紧组件由失电型电磁铁，夹紧铁，双臂机械手构成，保证皮革在既能绷制，也能传送至下一个工作单元；所述皮革水平运动与定位部件安装在机架上并通过导轨导向；所述定心四向运动机构包括圆形盘座和四个滑动块，所述四个滑动块可发射状直线滑动的设置于所述圆形盘座的一个盘面上，所述定心四向运动机构的直线运动具有自锁性，所述圆形盘座的另一个盘面上设置有驱动所述滑动块滑动的驱动孔，所述驱动孔通过传动键连接有步进电机，所述定心四向运动机构由所述步进电机驱动，所述步进电机的下方连接有气缸，所述气缸用于使所述步进电机垂直移动，所述定心四向运动机构还包括张紧力的测量与显示系统；所述绷板座的对角线上开槽并安装有直线轴承，每一块所述绷板与所述直线轴承通过螺钉连接，每一块所述绷板与一个所述滑动块通过螺栓连接，所述绷板与皮革接触的表面设置有用于增大摩擦力的滚花；所述绷板座中镶嵌安装有失电型电磁铁，所述失电型电磁铁呈梯形状分布在边缘可能出现的所有位置，失电型电磁铁不通电时产生磁力，吸引夹紧铁将皮革压紧，通电后失去磁力，机械手臂将夹紧铁移开。