[发明专利]一种无人塔吊遥控工作系统在审
| 申请号： | 201710004152.2 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN106853947A | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张全军 | 申请（专利权）人： | 四川宇盛智创科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/44 | 分类号： | B66C13/44;B66C13/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市双流西南航*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人塔吊遥控工作系统，包括连接在CAN总线上的中央处理器和至少一个现场控制器，所述中央处理器上连接有现场通信模块；还包括塔吊和连接在塔吊上的塔吊控制模块，塔吊控制模块上还装有与现场通信模块匹配的远程通信模块；现场控制器根据工作人员的操作发送控制信号给中央处理器，中央处理器接受到控制信号后通过现场通信模块、远程通信模块将控制信号发送到塔吊控制模块，同时，安装在塔吊上的运动传感模块检测塔吊的运动状态并将塔吊的运动状态反馈给塔吊控制模块，塔吊控制模块根据中央处理器和反馈信号完成对塔吊的控制。本发明的优点是工作效率高；安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 塔吊 遥控 工作 系统 | ||
【主权项】：
一种无人塔吊遥控工作系统，其特征在于，包括连接在CAN总线上的中央处理器和至少一个现场控制器，所述中央处理器上连接有现场通信模块；还包括塔吊和连接在塔吊上的塔吊控制模块，塔吊控制模块上还装有与现场通信模块匹配的远程通信模块；现场控制器：接收外界输入的控制信息，通过CAN总线发送给中央处理器；中央处理器：接收现场控制器发送的控制信号，处理后将控制信号发送给现场通信模块；现场通信模块：接收中央处理器发送的控制信号，将控制信号发送给远程通信模块；远程通信模块：接收现场通信模块发送的控制信号，将控制信号发送给塔吊控制模块；塔吊控制模块：接受远程通信模块发送的控制信号和运动传感器模块发送的反馈信号对塔吊进行控制；运动传感模块：检测塔吊的运动状态，将运动状态作为反馈信号发送给塔吊控制模块。
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