[发明专利]机械臂调校方法、机械臂调校装置及机械臂在审
| 申请号： | 201710003235.X | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN106826918A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 宋君毅 | 申请（专利权）人： | 深圳市众为创造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂调校方法，用于调校机械臂。所述机械臂包括臂体及用于驱动所述臂体运动的电机。在所述机械臂调校方法中，首先，产生控制信号以控制所述电机转动至第一实际角度，所述控制信号与所述电机的第一理论角度相对应。然后，感测所述电机输出的与所述第一实际角度有关的第一电信号值。最后，根据所述第一电信号值对应的角度与所述第一理论角度的第一差值调校所述电机。采用本发明实施方式的机械臂调校方法，不需要复杂的设备或专业人士，普通用户即可对机械臂完成调校，调校过程简单易学、快速方便。本发明还提供了一种机械臂调校装置及机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 调校 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机械臂调校方法，用于调校机械臂，所述机械臂包括臂体及用于驱动所述臂体运动的电机，其特征在于，所述机械臂调校方法包括以下步骤：产生步骤，产生控制信号以控制所述电机转动至第一实际角度，所述控制信号与所述电机的第一理论角度相对应；第一感测步骤，感测所述电机输出的与所述第一实际角度有关的第一电信号值；及第一调校步骤，根据所述第一电信号值对应的角度与所述第一理论角度的第一差值调校所述电机。
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