[发明专利]一种自动落珠装置

摘要

本发明公开了一种自动落珠装置，包括平台组件，平台组件安装有珠盘组件，该珠盘组件包括上方的储珠盘、下方的导珠盘以及设置在储珠盘、导珠盘之间的备珠盘。储珠盘设有若干供钢珠通过的储珠孔，备珠盘设有若干供钢珠通过的备珠孔，导珠盘设有若干供钢珠通过的导珠孔。备珠盘与储珠盘相对转动以实现备珠孔与储珠孔对接或错开，备珠盘与导珠盘相对转动以实现备珠孔与导珠孔对接或错开，储珠孔、备珠孔、导珠孔三者不同时对接连通。备珠孔与储珠孔对接后，每个备珠孔仅可落入一枚钢珠。本发明可以提高装配效率，避免人员装配中的错误，实现自动化。

主权项

1.一种自动落珠装置，包括平台组件，其特征在于：所述平台组件安装有珠盘组件，该珠盘组件包括上方的储珠盘(4)、下方的导珠盘(6)以及设置在所述储珠盘(4)、导珠盘(6)之间的备珠盘(5)；所述储珠盘(4)设有若干供钢珠通过的储珠孔(41)，所述备珠盘(5)设有若干供钢珠通过的备珠孔(51)，所述导珠盘(6)设有若干供钢珠通过的导珠孔(61)；所述备珠盘(5)与储珠盘(4)相对转动以实现备珠孔(51)与储珠孔(41)对接或错开，所述备珠盘(5)与导珠盘(6)相对转动以实现备珠孔(51)与导珠孔(61)对接或错开，所述储珠孔(41)、备珠孔(51)、导珠孔(61)三者不同时对接连通；所述备珠孔(51)与储珠孔(41)对接后，每个备珠孔(51)仅可落入一枚钢珠；所述储珠孔(41)、备珠孔(51)以及导珠孔(61)的数量相同；所述导珠孔(61)的上端向远离所述导珠盘(6)中心方向倾斜；所述储珠盘(4)与导珠盘(6)一起固定在所述平台组件上，所述平台组件安装有驱动机构，该驱动机构带动所述备珠盘(5)转动；所述驱动机构包括执行元件、拉簧(10)、导轨以及安装在该导轨上的珠套盖(2)；所述拉簧(10)的一端、执行元件以及导轨安装在所述平台组件上；所述执行元件与所述珠套盖(2)连接，该珠套盖(2)下方设置有拉钩(16)；所述备珠盘(5)的一端安装驱动导套(9)，另一端安装复位导套(8)；所述储珠盘(4)设有主动限位孔(42)和复位限位孔(43)，所述驱动导套(9)和复位导套(8)的顶端分别穿过并伸出于所述主动限位孔(42)和复位限位孔(43)；所述复位导套(8)的顶端连接所述拉簧(10)的另一端。