[发明专利]用于非球面光学元件抛光的数控摆机构

摘要

一种用于非球面光学元件抛光的数控摆机构，主要包括机架、主轴电机、电控曲柄、电控连杆、摇杆、摆臂、配重块、十字万向节、抛光盘、控制器和电滑环，其中电控曲柄和电控连杆长度可通过控制器控制，从而控制非球面修带抛光盘的摆幅和摆动位置。本发明可取代非球面光学元件抛光时手工修带的过程，提高了加工效率，且克服了手工修带轨迹控制不精确、抛光压力分布不均匀的缺点，提高了加工精度。

主权项

1.一种用于非球面光学元件抛光的数控摆机构，其特征在于，包括机架(1)、主轴电机(2)、电控曲柄(3)、电控连杆(4)、摇杆(5)、摆臂(6)、配重块(7)、十字万向节(8)、抛光盘(9)、控制器(10)和电滑环(11)，所述的电控曲柄(3)包括曲柄架(3‑1)、曲柄电机(3‑2)、曲柄丝杆(3‑3)、曲柄导轨(3‑4)和曲柄滑台(3‑5)，所述的电控连杆(4)包括连杆架(4‑1)、连杆电机(4‑2)、连杆丝杆(4‑3)、连杆导轨(4‑4)和连杆滑台(4‑5)；所述的电控曲柄(3)的曲柄架(3‑1)、曲柄电机(3‑2)、曲柄丝杆(3‑3)、曲柄导轨(3‑4)和曲柄滑台(3‑5)组成直线导轨滑台模块，所述的曲柄架(3‑1)上固设有竖直转轴，所述的曲柄滑台(3‑5)上固设有竖直转轴，所述的曲柄架(3‑1)的竖直转轴通过轴承安装在所述的机架(1)上，所述的曲柄滑台(3‑5)的移动方向垂直于所述的曲柄架(3‑1)的竖直转轴方向，所述的主轴电机(2)固定在所述的机架(1)上，所述的主轴电机(2)的轴线方向为竖直方向，所述的主轴电机(2)的转子输出端通过联轴器连接到所述的曲柄架(3‑1)的竖直转轴上，所述的电控连杆(4)的连杆架(4‑1)、连杆电机(4‑2)、连杆丝杆(4‑3)、连杆导轨(4‑4)和连杆滑台(4‑5)组成直线导轨滑台模块，所述的连杆架(4‑1)的一端通过轴承安装在所述的曲柄滑台(3‑5)的竖直转轴上，所述的连杆滑台(4‑5)上固设有竖直转轴，所述的连杆滑台(4‑5)的竖直转轴通过轴承连接在所述的摇杆(5)的后端，所述的摇杆(5)的前端固设有竖直转轴，所述的摇杆(5)的竖直转轴通过轴承连接在所述的机架(1)上，所述的摆臂(6)的后端在垂直于摆臂长度方向设有水平转轴，所述的摆臂(6)的水平转轴通过轴承连接在所述的摇杆(5)上，所述的摆臂(6)向后设有延伸杆，所述的摆臂(6)的延伸杆上固设有所述的配重块(7)，所述的十字万向节(8)的一端的输出杆向上固设在所述的摆臂(6)的前端，所述的十字万向节(8)的另一端下方固设有所述的抛光盘(9)，所述的电滑环(11)套在所述的曲柄架(3‑1)的竖直轴上，所述的控制器(10)的控制端通过导线连接到所述的主轴电机(2)、所述的连杆电机(4‑2)和所述的电滑环(11)的输入端上，所述的电滑环(11)的输出端通过导线连接在所述的曲柄电机(3‑2)的输入端上。