[发明专利]行进路推定方法及行进路推定装置有效
| 申请号： | 201680083902.3 | 申请日： | 2016-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN108883770B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 植田宏寿 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W30/10;B60W30/09;B60W40/06;G08G1/0968;B60W30/095;B60W40/02;B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明之一方式为使用如下的行进路推定方法：取得周围车辆位置的位置取得电路、基于由周围车辆的位置的履历形成的周围车辆的行驶轨迹而推定本车辆的行进路的行进路推定电路的。在行进路推定方法中，基于周围车辆的转弯方向及横向位置，扩大或缩小周围车辆的行驶轨迹，推定本车辆的行进路。 | ||
| 搜索关键词： | 行进 推定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行进路推定方法，其使用取得周围车辆位置的位置取得电路、基于由所述周围车辆的位置的履历形成的所述周围车辆的行驶轨迹而推定本车辆的行进路的行进路推定电路，其特征在于，基于所述周围车辆的转弯方向及横向位置，扩大或缩小所述周围车辆的行驶轨迹，推定所述行进路。
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