[发明专利]协助机动车驾驶员绕过环岛

摘要

一种先进的驾驶员协助系统，其被设计用于接收和处理主机动车辆和在主机动车辆附近检测到的并且被确定为进入与主激动车辆将要进入的相同环岛的邻近机动车辆的机动车辆位置相关数据和机动车辆运动相关数据，从而向主机动车辆的驾驶员提供协助用于绕过环岛。基于机动车辆位置相关数据来确定主机动车辆和邻近机动车辆与环岛的接近程度，并向驾驶员提供确定的警告级别。

主权项

1.一种只基于车辆的高级驾驶员协助系统(1)，其车载地设置在主机动车辆(HMV)上以协助所述主机动车辆(HMV)的驾驶员绕过环岛；所述高级驾驶员协助系统(1)包括：·车载定位设备(3)，其输出所述主机动车辆(HMV)的机动车辆位置相关数据；·车辆对车辆通信系统(4)，其自动检测、识别在其通信范围内并布置在邻近机动车辆(NMV)上的车辆对车辆通信系统(4)并与之进行通信，从而交换机动车辆位置相关的数据和机动车辆运动相关的数据；·汽车人机界面(5)，其向所述主机动车辆(HMV)的驾驶员提供驾驶信息从而协助驾驶员接近和绕过环岛；以及·电子控制单元(8)，其连接到所述车载定位设备(3)，并且经由汽车车载通信网络(9)连接到所述车辆对车辆通信系统(4)和所述汽车人机界面(5)从而：‑接收并处理所述主机动车辆(HMV)和所述邻近机动车辆(NMV)的机动车辆位置相关的数据和机动车辆运动相关的数据，以进行如下步骤：ο基于所述主机动车辆(HMV)和所述邻近机动车辆(NMV)的机动车辆位置相关数据和数字路线图，来确定将要进入所述环岛的邻近机动车辆(NMV)，以及ο经由所述汽车人机界面(5)向所述主机动车辆(HMV)的驾驶员提供驾驶信息，从而协助该驾驶员接近和绕过所述环岛；所述高级驾驶员协助系统(1)还被设计成：‑基于所述主机动车辆(HMV)的机动车辆位置相关数据来确定所述主机动车辆(HMV)与所述环岛的接近程度；‑基于所述主机动车辆(HMV)与所述环岛的接近程度和所述主机动车辆(HMV)的机动车辆运动相关的数据、以及所述邻近机动车辆(NMV)的机动车辆位置相关和运动相关的数据，来确定要提供给所述主机动车辆(HMV)的驾驶员的协助；以及‑与所述主机动车辆(HMV)的驾驶员通信以提供所确定的帮助；其中确定要提供给所述主机动车辆(HMV)的驾驶员的协助包括：‑当确定所述主机动车辆(HMV)将在预定阈值距离内进入环岛时，确定将进入该环岛的邻近机动车辆(NMV)与该环岛的接近程度；以及‑基于所述主机动车辆(HMV)和将要进入该环岛的邻近机动车辆(NMV)的运动相关的数据以及与该环岛的接近程度，来确定与所述主机动车辆(HMV)绕过环岛相关联的警告级别；并且其中向所述主机动车辆(NMV)的驾驶员提供协助包括：‑通过所述汽车人机界面(5)，向所述主机动车辆(HMV)的驾驶员提供所确定的与所述主机动车辆(HMV)绕过所述环岛相关联的警告等级的指示。