[发明专利]用于确定车辆和车辆访问及起动器识别器之间的距离的方法

摘要

本发明涉及一种用于测量车辆(V)和用于访问和起动车辆(V)的识别器(I)之间的距离R的方法(METH)，所述车辆(V)和识别器(I)被同步化。该方法(METH)包括N个序列Sqp，p∈[1；N]，N是至少大于3的自然数，每个序列Sqp包括以下步骤：‑从车辆(V)的发射器(TXv)向识别器(I)的接收器(Rxi)发射(Em_Svp)频率为fp的第一信号(Svp)，‑通过识别器(I)的计算器(Xi)测量(Mes_φvip)被接收的第一信号(Svp)相对于相位为φip(t)＝φ0ip+2πfpt的第二信号(Sip)的模为2π的相位φvip，‑从识别器(I)的发射器(Txi)向车辆(V)的接收器(RXv)发射(Em_Sip)第二信号(Sip)，‑通过车辆(V)的计算器(Xv)测量(Mes_φivp)被接收的第二信号(Sip)相对于第一信号(Svp)的模为2π的相位φivp，‑计算(Cal_φp)相位φvip和相位φivp的平均值φp，该方法(METH)还包括：‑对于在1至N‑1之间的p的每个值，利用公式Pp＝(φp+1‑φp)/(fp+1‑fp)计算(Cal_Pp)梯度Pp，‑过滤(Fil_Pp)被计算的梯度Pp的N‑1个值，以便确定最优梯度P，‑从最优梯度P计算(Cal_R)距离R。

主权项

1.一种用于测量将车辆(V)和用于访问和起动车辆(V)的识别器(I)分开的距离(R)的方法(METH)，所述车辆(V)和识别器(I)被同步化，所述方法(METH)包括N个序列(Sqp，p∈[1；N])，N是至少大于3的自然数，每个序列(Sqp)包括以下步骤：‑发射步骤(Em_Svp)：从车辆(V)的发射器(TXv)向识别器(I)的接收器(Rxi)发射频率为fp的第一信号(Svp)，‑测量步骤(Mes_φvip)：通过识别器(I)的计算机(Xi)测量被接收的第一信号(Svp)相对于相位为φip(t)＝φ0ip+2πfpt的第二信号(Sip)的模为2π的相位φvip，‑发射步骤(Em_Sip)：从识别器(I)的发射器(TXi)向车辆(V)的接收器(RXv)发射第二信号(Sip)，‑测量步骤(Mes_φivp)：通过车辆(V)的计算机(Xv)测量被接收的第二信号(Sip)相对于第一信号(Svp)的模为2π的相位φivp，‑计算步骤(Cal_φp)：计算相位φvip和相位φivp的平均值φp，所述方法(METH)还包括：‑计算步骤(Cal_Pp)：对于在1至N‑1之间的p的每个值，利用公式Pp＝(φp+1‑φp)/(fp+1‑fp)计算梯度Pp，‑过滤步骤(Fil_Pp)：过滤被计算的梯度Pp的N‑1个值，以便确定最优梯度P，‑计算步骤(Cal_R)：基于最优梯度P计算距离(R)。