[发明专利]电动制动系统

摘要

本发明的课题在于提供一种电动制动系统，该电动制动系统可防止防抱死控制因不小心而结束的情况，可使制动运行状态稳定。防抱死控制功能部(22)包括防抱死控制介入判断部(29)，其判断防抱死控制是否进行，制动力控制装置(2)包括切换功能部(23)，其根据防抱死控制介入判断部(29)的判断，切换通常控制部(21)的跟踪控制、与防抱死控制功能部(22)的防抱死控制。防抱死控制介入判断部(29)在进行防抱死控制时，比如在防抱死控制的制动力等于或大于要求制动力时，结束防抱死控制的处理。

主权项

1.一种电动制动系统，该电动制动系统包括：电动制动装置，该电动制动装置具有电动机，该电动机将对车辆进行制动的制动力施加于车轮上；制动力控制装置，该制动力控制装置相对已提供的要求制动力，通过上述电动机的控制，对上述制动力进行跟踪控制；车轮速度推算机构，该车轮速度推算机构推算作为进行制动操作的上述车轮的速度的车轮速度；车身速度推算功能部，该车身速度推算功能部推算上述车辆的车身速度，上述制动力控制装置包括：通常控制部，该通常控制部相对对应于上述车辆的制动操作机构的操作量的上述要求制动力，对上述制动力进行跟踪控制；防抱死控制功能部，该防抱死控制功能部根据通过上述车轮速度推算机构而推算的上述车轮速度和通过上述车身速度推算功能部而推算的上述车身速度，检测上述车轮相对接地路面的滑动，抑制滑动量，上述防抱死控制功能部包括防抱死控制介入判断部，该防抱死控制介入判断部按照已确定的条件，判断是否进行上述防抱死控制；上述制动力控制装置包括切换功能部，该切换功能部根据上述防抱死控制介入判断部的判断，切换上述通常控制部的上述跟踪控制与上述防抱死控制功能部的上述防抱死控制；上述防抱死控制介入判断部在进行上述防抱死控制时，如果充分满足下述的条件(1)、(2)、(3)中的至少任何一个条件，则结束上述防抱死控制的处理：条件(1)：在防抱死控制的制动力等于或大于上述要求制动力时；条件(2)：在没有进行防抱死控制，上述要求制动力小于：上述滑动量为已确定的值以下的制动力时；条件(3)：在上述车身速度为已确定的值以下时。