[发明专利]用于为图像确定深度图的方法和装置

摘要

一种用于为场景的图像确定深度图的装置包括：用于为所述图像确定深度图的主动式深度传感器（103）和被动式深度传感器（105）。该装置还包括光确定器（109），其确定指示对于场景的光特性的光指示。该光指示可以具体地反映该场景的可见光水平和/或红外光水平。深度图处理器（107）通过组合所述第一深度图和所述第二深度图来为所述图像确定输出深度图。具体地，将所述输出深度图的深度值确定为所述第一深度图和所述第二深度图的深度值的组合，其中组合取决于光指示。光确定器（109）根据指示可见光谱的频带中的光水平的可见光指示来估计第一红外光指示。

主权项

一种用于为场景的图像确定深度图的装置，所述装置包括：主动式深度传感器（103），用于为该图像确定第一深度图，所述第一深度图包括对于由主动式深度传感器（103）确定的所述图像的像素的深度值；被动式深度传感器（105），用于为所述图像确定第二深度图，所述第二深度图包括对于由被动式深度传感器（105）确定的所述图像的像素的深度值；光确定器（109），用于为所述场景确定光指示，所述光指示包括指示对于所述场景的红外光水平的第一红外光指示；深度图处理器（107），用于通过组合所述第一深度图和所述第二深度图来为所述图像确定输出深度图，所述深度图处理器（107）被布置为将所述输出深度图的深度值确定为所述第一深度图和所述第二深度图的深度值的组合，所述组合取决于所述第一红外光指示；并且其中所述光确定器（109）被布置为确定指示可见光谱的频带中的光水平的可见光指示，并且根据所述可见光指示估计所述第一红外光指示。