[发明专利]机器人选择方法和机器人选择设备

摘要

在选择用于在给定焊点执行焊接操作的机器人(10)之后，将设置在机器人(10)上的焊枪(22)的截面(22C)与工件(W)在焊点处的截面(WC)进行比较。进一步地，判断是否能够在焊枪(22)和工件(W)不接触的情况下进行焊接。当判断为不能够时，选择用于执行所述焊点的焊接的替换机器人(10)。通过本发明，能够实现对执行焊点的焊接操作的机器人(10)的自动选择。因此，可以减少机器人选择步骤的数量。

主权项

1.一种机器人选择方法，其用于为分布在工件中的多个焊点中的每一个选择机器人，以针对所述焊点执行焊接操作，所述方法包括下述步骤：数据获取步骤，即，获取焊点数据、机器人数据和既有数据，所述焊点数据包括工件在每个焊点处的横截面形状数据和每个焊点的位置数据，所述机器人数据包括所述机器人的焊枪的横截面形状数据，所述既有数据是通过将既有工件的焊点数据与机器人相关联而形成的，机器人选择步骤，即，在数据获取步骤中获取的焊点的任意位置的数据落入既有工件的焊点数据的预定范围的情况下，选择与形成所述既有数据相关联的所述机器人；焊接能力判断步骤，即，通过根据所述机器人数据确定在所述机器人选择步骤中选择的所述机器人的焊枪的横截面、根据所述焊点数据确定所述工件在所述焊点处的横截面、以及将所述焊枪的横截面与所述工件的横截面进行比较，来判断是否能够在所述机器人的所述焊枪与所述工件之间除了焊枪的电极末端与焊点之间接触之外不接触的情况下焊接所述焊点；以及替换机器人选择步骤，即，在所述焊接能力判断步骤判断所选择的所述机器人无法胜任的情况下，选择替换机器人进行替换，以在所述焊点处焊接。