[发明专利]用于升降装置的安全制动器

摘要

本发明涉及用于升降装置的方法和安全制动器，其中为了操纵棘爪(SK)而使用起重磁铁或另外的机电的执行器(A)，其中棘爪(SK)的相应的位置利用至少两个开关或者传感器(S1、S2)进行监视，并且其中借助于与安全有关的控制器和至少一个传感器监视负载的或者升降装置的下降运动，并且在故障情况下触发安全制动。在此，起重磁铁或者棘爪(SK)布置为，当执行器、例如起重磁铁切换为无电流或者“无能量”的时，通过弹力和/或通过重力使棘爪啮合。通过该安全制动器能够实现的是，精确地限定和监视应当在被超过时触发安全制动器的极限速度。此外，通过使用两个传感器(S1、S2)、例如开关能够实现的是，例如在安全制动器啮合并且升降装置的驱动器想要使负载继续下降的情况下，借助于控制器监视棘爪的功能和运动并且识别不期望的运行状态。

主权项

一种用于升降装置的安全制动器，其中，制动锁齿部件(BS)与所述升降装置的至少一个驱动器连接，并且其中，棘爪(SK)设置用于在所述升降装置的不允许的下降速度的情况下啮合到所述制动锁齿部件(BS)的闭锁自由空间中，其中，所述制动锁齿部件(BS)被锁止，其特征在于，设置有用于操纵所述棘爪(SK)的执行器(A)，其中，所述棘爪(SK)和所述执行器(A)设计和布置用于，使得所述棘爪(SK)在所述执行器(A)的无能量的状态中抵靠在所述制动锁齿部件(BS)处或者插入到所述制动锁齿部件(BS)的所述闭锁自由空间中，并且所述棘爪(SK)在所述执行器(A)的有能量的状态中与所述制动锁齿部件(BS)分开或者从所述闭锁自由空间中脱离并且释放所述制动锁齿部件(BS)，设置有用于控制所述驱动器并且用于操纵所述执行器(A)的电子的或数字的控制器，其中，所述控制器设计用于监视所述升降装置的下降速度，并且在超过允许的下降速度时设置使得所述执行器(A)转到所述无能量的状态中，并且设置有至少两个用于测定所述棘爪(SK)的运行状态的、与所述控制器连接的传感器(S1、S2)，其中，借助于所述传感器(S1、S2)能够在所述运行状态方面至少在分开状态、抵靠状态和完全插入到所述闭锁自由空间中的状态之间进行区分。