[发明专利]成像装置控制方法、系统及设备

摘要

一种成像装置控制方法、系统及设备，成像装置包括一云台(101)以及设置于云台(101)上的摄像装置(102)，云台(101)用于驱动摄像装置(102)随至少一旋转支架(1013)运动，该方法包括：获取成像装置的位置参数(S201)；根据位置参数对云台(101)的旋转支架(1013)进行调节，以使摄像装置(102)与地球自转轴平行(S202)；确定旋转支架(1013)的旋转方向，并根据旋转方向和用户选择的旋转速度，控制旋转支架(1013)进行旋转(S203)。用于提高对成像装置调节的精确度。

主权项

1.一种成像装置，其特征在于，包括一云台、设置于所述云台上的移动终端，所述移动终端包含摄像装置，所述云台用于驱动所述包含摄像装置的移动终端随旋转支架运动，所述云台包括依次连接的第一旋转支架、第二旋转支架和第三旋转支架，与所述第一旋转支架对应的第一电机，用于驱动所述第一旋转支架，以使得所述移动终端在俯仰角方向旋转；与所述第二旋转支架对应的第二电机，用于驱动所述第二旋转支架旋转，以使得所述移动终端在横滚角方向旋转；与所述第三旋转支架对应的第三电机，用于驱动所述第三旋转支架旋转，以使得所述移动终端在航向角方向旋转，所述云台中还设置有处理器，其中，所述处理器用于，获取所述成像装置的位置参数，所述移动终端通过摄像支架固定在所述云台上，所述摄像支架与所述第一旋转支架连接；所述电机用于，获取所述成像装置当前所处位置的纬度值，对所述摄像装置进行调节，以使所述摄像装置与地平面平行；将所述旋转支架的仰角调节至所述纬度值；根据预设正南方或正北方的方位对所述旋转支架的航向角进行调节，以使所述摄像装置与地球自转轴平行；所述处理器还用于，确定所述旋转支架的旋转方向；所述电机还用于，根据所述处理器确定得到的所述旋转方向和用户选择的旋转速度，控制所述旋转支架进行旋转，所述俯仰角、所述横滚角和所述航向角用于使得所述摄像装置的镜头正对目标星座。