[实用新型]取件机

摘要

本实用新型提供一种取件机，包括抓取臂、测距传感器、驱动器、变频器和电源；变频器包括输入接口、交直流转换电路和输出接口，输入接口与电源和交直流转换电路的输入端电连接，输出接口与抓取臂和交直流转换电路的输出端电连接；驱动器分别与交直流转换电路和测距传感器电连接；交直流转换电路用于通过输出接口输出交流电压至抓取臂，测距传感器用于获取抓取臂距离工件的距离参数并将距离参数发送至驱动器，驱动器用于根据距离参数发送切换信号至交直流转换电路，交直流转换电路在接收到切换信号时将交流电压转换成直流电压输出至抓取臂。本实用新型的取件机使抓取臂精确定位，抓取工件时，抓取臂无抖动现象，抓取效率大大提高。

主权项

一种取件机，包括抓取臂，其特征在于，所述取件机还包括测距传感器、驱动器、变频器和电源；所述变频器包括输入接口、交直流转换电路和输出接口，所述输入接口与所述电源和所述交直流转换电路的输入端电连接，所述输出接口与所述抓取臂和所述交直流转换电路的输出端电连接；所述驱动器分别与所述交直流转换电路和所述测距传感器电连接；所述交直流转换电路用于通过所述输出接口输出交流电压至所述抓取臂，所述测距传感器用于获取所述抓取臂距离工件的距离参数并将所述距离参数发送至所述驱动器，所述驱动器用于根据所述距离参数发送切换信号至所述交直流转换电路，所述交直流转换电路在接收到所述切换信号时将交流电压转换成直流电压输出至所述抓取臂。