[实用新型]一种方便吸取不同大小包裹的分拣机械臂

摘要

本实用新型公开了一种方便吸取不同大小包裹的分拣机械臂，包括外壳，所述外壳的上侧设有吸气泵，所述吸气泵靠近外壳的一侧设有第一导气管，所述第一导气管远离吸气泵的一端贯穿外壳并向内延伸，所述外壳远离吸气泵的一侧中央处设有定位拍摄装置，所述外壳靠近定位拍摄装置的一侧四角处均设有第二导气管，所述第二导气管靠近外壳的一端贯穿外壳并通过电磁阀与第一导气管连接，所述第二导气管远离外壳的一端连接有吸盘，所述吸盘的直径为8cm，所述吸盘上设有与第二导气管对应的通气口，所述第二导气管上套设有弹簧。本实用新型结构简单，使用方便，适用于不同大小包裹的吸取，并能在杂乱包裹堆中，稳定的对包裹进行吸取。

主权项

一种方便吸取不同大小包裹的分拣机械臂，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的上侧设有吸气泵(2)，所述吸气泵(2)靠近外壳(1)的一侧设有第一导气管(3)，所述第一导气管(3)远离吸气泵(2)的一端贯穿外壳(1)并向内延伸，所述外壳(1)远离吸气泵(2)的一侧中央处设有定位拍摄装置(4)，所述外壳(1)靠近定位拍摄装置(4)的一侧四角处均设有第二导气管(5)，所述第二导气管(5)靠近外壳(1)的一端贯穿外壳(1)并通过电磁阀(6)与第一导气管(3)连接，所述第二导气管(5)远离外壳(1)的一端连接有吸盘(7)，所述吸盘(7)的直径为8cm，所述吸盘(7)上设有与第二导气管(5)对应的通气口，所述第二导气管(5)上套设有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端连接在外壳(1)的下侧，所述弹簧(8)的另一端与吸盘(7)连接，所述外壳(1)两侧对称设有两个水平设置的第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)与外壳(1)滑动连接，所述第一连接杆(9)的两端对称设有两个竖直设置的伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)远离第一连接杆(9)的一端设有第二连接杆，所述伸缩杆(12)与第二连接杆滑动连接，所述第二连接杆、伸缩杆(12)和第一连接杆(9)相互垂直，所述第二连接杆的两端均设有安装座(10)，所述第二连接杆固定在安装座(10)上，所述安装座(10)的下侧设有支撑架(11)，所述安装座(10)固定在支撑架(11)上。