[实用新型]一种工件引出装置有效
申请号: | 201621009509.3 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN206123278U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 唐东雷 | 申请(专利权)人: | 津上精密机床(浙江)有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 314200 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工件引出装置,其技术方案要点是一种工件引出装置,包括主轴台和连接于主轴台且用于夹持工件的夹头装置,还包括设置于主轴台位于夹头装置一侧的引出部件,所述引出部件包括用于夹持工件的机械手夹爪、驱动机械手夹爪夹持或者松脱工件的第一驱动组件和驱动机械手夹爪远离或者靠近主轴台的第二驱动组件。本实用新型安装简单,主要通过机械手夹爪、第一、第二驱动组件可以实现将悬挂在夹头装置上的工件引出,具有自动取料的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 引出 装置 | ||
【主权项】:
一种工件引出装置,其特征在于,包括主轴台(1)和连接于主轴台(1)且用于夹持工件(4)的夹头装置(2),还包括刀塔座(5),所述刀塔座(5)设置有引出部件,所述引出部件包括用于夹持工件(4)的机械手夹爪(3)、驱动机械手夹爪(3)夹持或者松脱工件(4)的第一驱动组件和驱动机械手夹爪(3)远离或者靠近主轴台(1)的第二驱动组件。
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