[实用新型]AGV驱动器控制电路有效
| 申请号： | 201621009092.0 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206021077U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 项久鹏;王成杰 | 申请（专利权）人： | 北京超同步伺服股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人： | 宋宝库,杨晓莉 |
| 地址： | 101500 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于驱动控制领域，具体设计一种AGV驱动器控制电路。为了实现对AGV更精准的控制，本实用新型的AGV控制器电路包括中央处理器、电机算法控制处理器、输入输出单元和辅助控制单元，所述中央处理器通过通讯接口与所述电机算法控制处理器和所述辅助控制单元分别连接并进行数据交换；所述辅助控制单元包括第一定位模块和第二定位模块，分别用于获取AGV车头和车尾的实时定位数据，已实现对AGV的当前运动位置的定位；所述电机算法控制处理器包括与所述AGV的驱动轮对应的、用于控制电机算法的单片机，所述单片机用于控制与所述驱动轮的相连接的电机运动。本实用新型能够实现AGV的位置定位精度达到10cm之内，进而使AGV运行的更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | agv 驱动器 控制电路 | ||
【主权项】：
一种AGV驱动器控制电路，其特征在于，所述AGV驱动器控制电路包括中央处理器、电机算法控制处理器、输入输出单元和辅助控制单元，所述中央处理器通过通讯接口与所述电机算法控制处理器和所述辅助控制单元分别连接并进行数据交换；所述辅助控制单元包括第一定位模块和第二定位模块，分别用于获取AGV车头和车尾的实时定位数据，已实现对AGV的当前运动位置的定位；所述电机算法控制处理器包括与所述AGV的驱动轮对应的、用于控制电机算法的单片机，所述单片机用于控制与所述驱动轮的相连接的电机运动。
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