[实用新型]一种新型的履带式行走搬运机器人有效
| 申请号： | 201621000310.4 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN205968991U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李华茂 | 申请（专利权）人： | 沈阳恒天机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 崔艳姣 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型的履带式行走搬运机器人，包括履带行走机构、转盘、双液压缸组、机械臂、搬运机械手、货斗、控制柜、上位机，控制柜与上位机无线连接，转盘设置于履带行走机构上方前部，双液压缸组与转盘固定连接可随转盘转动，机械臂一端与双液压缸组连接、另一端与搬运机械手连接，机械臂上靠近机械手端设置有小转盘，小转盘下端设置有液压缸，液压缸下端固定连接有托板。本实用新型提供了一种自动化程度高、安全性能高的一种新型履带式行走搬运机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 履带式 行走 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型的履带式行走搬运机器人，其特征在于：包括履带行走机构（11）、转盘（4）、双液压缸组（5）、机械臂（12）、搬运机械手（15）、货斗（2）、控制柜（3）、上位机（1），控制柜（3）设置于履带行走机构（11）上方，控制柜（3）与上位机（1）无线连接，货斗（2）设置于履带行走机构（11）上方尾部，转盘（4）设置于履带行走机构（11）上方前部，双液压缸组（5）与转盘（4）固定连接可随转盘（4）转动，机械臂（12）一端与双液压缸组（5）连接、另一端与搬运机械手（15）连接，机械臂（12）上靠近机械手端设置有小转盘（6），小转盘（6）下端设置有液压缸（14），液压缸（14）下端固定连接有托板（13），所述转盘（4）、双液压缸组（5）、机械臂（12）、搬运机械手（15）、小转盘（6）、液压缸（14）、托板（13）分别通过导线与控制柜（3）连接，履带行走机构（11）前端还设置有监控模块（9）、照明模块（7）和传感器模块（8），监控模块（9）、照明模块（7）和传感器模块（8）分别与控制柜（3）连接。
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